實時掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航時運行狀態(tài)的相關(guān)參數(shù),并根據(jù)監(jiān)測參數(shù)作出相應(yīng)的調(diào)整動作,為開發(fā)平臺,開發(fā)了一套高速插秧機(jī)自動導(dǎo)航的運行參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)軟件.該軟件功能主要包括信號檢測,數(shù)據(jù)通訊,控制決策,數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)存儲.語言進(jìn)行開發(fā),將遠(yuǎn)程采集的各監(jiān)測數(shù)據(jù)經(jīng)由GSM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線傳輸?shù)缴衔粰C(jī);并采用Serial Port控件來進(jìn)行串行通訊,完成PC機(jī)與GSM模塊之間數(shù)據(jù)的交換,并對相應(yīng)控制動作進(jìn)行相應(yīng)性能.

       插秧機(jī)監(jiān)測運動一致性測量裝置用于檢測秧爪通過秧門的時間差， 并根據(jù)秧爪轉(zhuǎn)速及其幾何尺寸計算得到秧爪一致性誤差；重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用于人力插秧機(jī)，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速測量裝置 用于檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速；升降時間檢測裝置用于檢測檢測機(jī)架升降到極限位置所 需時間；工控機(jī)通過模擬量輸入輸出卡控制磁粉制動器加載扭矩的大小；插秧 針運動一致性測量裝置、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速測量裝置和升降時間檢測裝置通過通訊卡 將信號傳輸至工控機(jī)，在顯示器上顯示，并將測量信息儲存的硬盤上。

      應(yīng)用等寬測量優(yōu)化算法,融合集成化GPS導(dǎo)航定位技術(shù),根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,完成下位機(jī)與上位機(jī)的無線通訊 聯(lián)接,將精準(zhǔn)定位信息根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C(jī)后臺管理開展解決剖析.插秧機(jī)實際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過的面積,插秧機(jī)作業(yè)過程中在轉(zhuǎn)向時是不需要進(jìn)行插秧的,此時秧箱是升起的,分插機(jī)構(gòu)傳動軸不轉(zhuǎn)動。試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能對插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行自動感知,并能實時顯示機(jī)插面積和插秧機(jī)作業(yè)軌跡,實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測,系統(tǒng)測量相對誤差可達(dá)到1。