交流伺服電動(dòng)缸在模擬平臺(tái)中的應(yīng)用。    交流伺服電動(dòng)缸憑借其優(yōu)異的控制性和相對(duì)較低的成本，特別是其核心部件—交流伺服電機(jī)的控制精度高、加速性能好、有良好的矩頻特性和過載能力，使得利用電動(dòng)缸進(jìn)行模擬成為可能。交流伺服電動(dòng)缸振動(dòng)臺(tái)成本低、控制簡(jiǎn)單，在教學(xué)演示、構(gòu)件及小型結(jié)構(gòu)振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)中優(yōu)點(diǎn)突出，具有廣泛的應(yīng)用前景。

直流伺服電動(dòng)缸的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨(dú)立的兩個(gè)變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵(lì)磁電流與電樞電流，可方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個(gè)單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng)，因此，直流伺服系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單，調(diào)速性能優(yōu)異，在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中曾占據(jù)著主導(dǎo)地位。

　　關(guān)于伺服電動(dòng)缸具有、節(jié)省能源的優(yōu)勢(shì)的話，應(yīng)該是結(jié)合液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，電動(dòng)缸具有的優(yōu)點(diǎn)。在我們的液壓系統(tǒng)中，液壓泵一般由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生高壓液壓油。至于高壓液壓油，就用控制閥和管路輸送到液壓缸或油馬達(dá)，然后用我們需要的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)代替。

　　在不使用電動(dòng)缸的情況下，液壓系統(tǒng)工作時(shí)，是將電能轉(zhuǎn)化為液壓能，再轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)力的過程，但這種兩次轉(zhuǎn)化過程肯定是能量損耗和消耗的結(jié)果。與電動(dòng)缸的效率相比，液壓系統(tǒng)的總效率一般只有45%-55%。而且考慮到系統(tǒng)的發(fā)熱，我們的液壓油和它需要的冷卻能量，我們系統(tǒng)的整體效率會(huì)很低。這時(shí)候我們的電動(dòng)氣缸的優(yōu)勢(shì)就可以凸顯出來(lái)了。