機(jī)器人驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。檢測裝置是實時檢測機(jī)器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機(jī)器人）等。

注塑取件機(jī)器人廠

雖然國內(nèi)機(jī)器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)越來越火熱，不過，國內(nèi)機(jī)器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進(jìn)的地方?！爸袊臋C(jī)器人需要理智?！睆V州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性

　　“單獨從工業(yè)機(jī)器人的角度來說，我國這么多年來還是取得了非常大的進(jìn)步。幾家比較大的主機(jī)企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品，有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品，并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系?！壁w杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國內(nèi)的產(chǎn)品與國外一些先進(jìn)的同類產(chǎn)品相比，在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距?！拔覈鴻C(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面?！?

機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展

談及未來，王煜表示，雖然現(xiàn)在國產(chǎn)做大品牌機(jī)器人的公司并不是很多，但是國內(nèi)機(jī)器人使用量一直在增長，隨著國內(nèi)對機(jī)器人的不斷研究，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一定會逐漸穩(wěn)定，而且成本和價格也將會在短期內(nèi)達(dá)到大部分企業(yè)可以支付的能力。

　　趙杰認(rèn)為，未來隨著計算機(jī)、通信和電子消費為主的電子制造業(yè)的發(fā)展，必然會推動機(jī)器人的二次發(fā)展。而在目前情況下，業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來把技術(shù)做精做尖。“這才是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)性更大的一個因素?！?

智能制造與工業(yè)機(jī)器人聯(lián)手推動中國產(chǎn)業(yè)

我國目前正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動化、智能化、信息化的變革。

　　隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步和勞動力成本的不斷上升，如何進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強(qiáng)度、改善勞動條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問題。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機(jī)械手，如圖0。