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發(fā)布時間:2020-12-22 05:47  
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LBL(長基線)定位技術(shù)
LBL系統(tǒng)由分布于海底的發(fā)射應(yīng)答器陣,組成水下長基線陣列,陣列經(jīng)過校準后,任何在陣列中的目標和水面船的測距精度可以達到優(yōu)于1 厘米,相對定位精度可高達5厘米以內(nèi),且不受任何水深的限制。系統(tǒng)定位的原理采用完全的測距定位技術(shù)。采用數(shù)字聲學技術(shù)的Sonardyne LBL系統(tǒng)除了能夠提供高精度定位外,它還具備數(shù)量更多的通道,對于大型的復雜的油田開發(fā)項目,能夠滿足多船、多ROV同時同地施工,而不會相互干擾,同時也是能夠提供USBL兼容和高速數(shù)據(jù)遙測的聲學技術(shù)。
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聲學定位系統(tǒng)
聲學定位系統(tǒng)是在19世紀60年代被開發(fā)出來用于支持水下調(diào)查研究的。它能夠在有限區(qū)域內(nèi)提供非常準確的位置信息。在潛水員水下作業(yè)、海洋探測等工作中扮演著重要的角色。在聲學定位系統(tǒng)中,有3種主要的技術(shù):長基線定位(LBL),短基線定位(SBL),和超短基線定位(SSBL/USBL)。
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長基線(LBL)
長基線系統(tǒng)包含兩部分,一部分是安裝在船只上的收發(fā)器或水下機器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應(yīng)答器,至少三個以上。應(yīng)答器之間的距離構(gòu)成基線,長度在上百米到幾千米之間,相對超短基線、短基線,稱為長基線系統(tǒng)。長基線系統(tǒng)是通過測量收發(fā)器和應(yīng)答器之間的距離,采用測量中的前方或后方交會對目標定位,所以系統(tǒng)與深度無關(guān),也不必安裝姿態(tài)、電羅經(jīng)設(shè)備。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。
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