焊接機(jī)器人作為用于焊接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備

焊接機(jī)器人作為用于焊接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，只需要根據(jù)環(huán)境條件和焊件的性質(zhì)設(shè)置好焊接參數(shù)，焊接機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)連續(xù)工作，如果保養(yǎng)得當(dāng)，使用壽命可達(dá)數(shù)十年，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，很多現(xiàn)代化車(chē)間里，還出現(xiàn)了焊接機(jī)器人生產(chǎn)線，自動(dòng)化程度較高。焊接機(jī)器人各軸實(shí)現(xiàn)交互工作，相輔相成，在焊接工件方面配合工作，有效地提高了生產(chǎn)速度，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定生產(chǎn)。焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)速度上，是傳統(tǒng)焊接的兩到三倍，在保證質(zhì)量的同時(shí)大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，幫助企業(yè)提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，提升企業(yè)的效益。

單個(gè)焊點(diǎn)的抗剪強(qiáng)度取決于兩板交界上熔核的面積

單個(gè)焊點(diǎn)的抗剪強(qiáng)度取決于兩板交界上熔核的面積，為了保證接頭強(qiáng)度，除熔核直徑外，焊透率和壓痕深度也應(yīng)符合要求，焊透率的表達(dá)式為：η=h/δ-c×100%。兩板上的焊透率只允許介于20-80%之間。

鎂合金的焊透率只允許至60%。而鈦合金則允許至90%。焊接不同厚度工件時(shí)，每一工件上的焊透率可為接頭中薄件厚度的20%，壓痕深度不應(yīng)超過(guò)板件厚度的15%，如果兩工件厚度比大于2:1，或在不易接近的部位施焊，以及在工件一側(cè)使用平頭電極時(shí)，壓痕深度可增大到20-25%。

焊點(diǎn)的多少應(yīng)以連接強(qiáng)度

焊點(diǎn)的多少應(yīng)以連接強(qiáng)度是否滿(mǎn)足需要為標(biāo)準(zhǔn)，過(guò)多、過(guò)密的焊點(diǎn)只能增加焊接的成本，同時(shí)過(guò)密的焊點(diǎn)由于焊接分流的加大，焊接強(qiáng)度降低。

焊點(diǎn)位置是工藝和產(chǎn)品設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)的結(jié)果重要焊點(diǎn)位置應(yīng)以CAE計(jì)算結(jié)果來(lái)設(shè)定，下表為不同料厚焊點(diǎn)剪切強(qiáng)度要求：

點(diǎn)焊鍍鋅鋼板用的電極，推薦用2類(lèi)電極合金。相對(duì)點(diǎn)焊外觀要求很高時(shí)，可以采用1類(lèi)合金。推薦使用錐形電極形狀，錐角120度-140度。

焊接機(jī)器人的興起是伴隨著汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展而來(lái)

起初，焊接機(jī)器人的興起是伴隨著汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展而來(lái)，汽車(chē)行業(yè)的繁榮導(dǎo)致對(duì)焊接機(jī)器人的需求激增。電子元器件也是焊接自動(dòng)化較早涉及的領(lǐng)域之一。這些場(chǎng)景下的焊接機(jī)器人大都是機(jī)械手臂在流水線上進(jìn)行作業(yè)。但在例如面對(duì)球罐、船舶、站等鋼結(jié)構(gòu)、大型結(jié)構(gòu)件等特殊結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化焊接依然無(wú)法介入，需要手工焊接。 在爬行焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)上，博清科技還針對(duì)場(chǎng)景和作業(yè)環(huán)境的不同，研發(fā)了具備焊縫跟蹤能力的平面智能移動(dòng)焊接機(jī)器人、解決管道焊接難題的管道焊接機(jī)器人，并將陸續(xù)進(jìn)入到油氣化工、船舶制造、、能源、軌道交通等眾多重要領(lǐng)域。此外，檢測(cè)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、清洗、除銹機(jī)器人等也將是公司未來(lái)拓展的業(yè)務(wù)方向。