伺服電機的矢量控制

矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制異步電動機轉矩的目的。具體是將異步電動機的定子電流矢量分解為產生磁場的電流分量(勵磁電流) 和產生轉矩的電流分量(轉矩電流 分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。

什么是電動缸

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優(yōu)點-轉速控制，轉數(shù)控制，扭矩控制轉變成-速度控制，位置控制，推力控制；實現(xiàn)直線運動系列的全新革命性產品。

隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸應運而生。所謂電動缸（也稱為電動執(zhí)行器）就是用各種電動機（如伺服電動機、步進電動機、電動機）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉，通過螺母轉化為直線運動，并推動滑臺沿各種導軌（如滑動導軌、滾珠導軌、高剛性直線導軌）像氣缸那樣作往復直線運動。

電動缸對比液壓和氣動有著獨特的性能特點

1.傳動。采用滾珠絲桿副作爲傳動件完成直線的往復運動，增加運動時的摩擦，傳動效率可達80%——90% ，比液壓零碎的傳動出約15%

2.運動呼應快。 直線運動的速度范圍到達55mm/s ,而液壓缸只能到達35mm/s

3.承載才能范圍廣?？梢酝瓿蓮膸资锏缴习賴嵉某休d范圍