1、無(wú)刷直流電機(jī)的電機(jī)本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場(chǎng)；永磁同步電機(jī)的電機(jī)本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場(chǎng)；

2、無(wú)刷直流電機(jī)的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機(jī)的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無(wú)刷直流電機(jī)：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機(jī)：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個(gè)范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機(jī)再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進(jìn)行動(dòng)作，一般用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

三相電機(jī)電流有點(diǎn)不平衡怎么回事？

　　在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)三相電流有偏差是很正常的;但是如果三相電流偏差較大，需要查明原因。文件GB 8680.1-1998規(guī)定，三相電機(jī)電流不平衡度不得超過10%。

　　電機(jī)電流不平衡，可能原因有兩點(diǎn)：
　　1三相電壓是否平衡
　　在日常工作過程中，電機(jī)電流不平衡，我們應(yīng)首先考慮電源電壓是否正常。比如：三相電壓偏差是否過大、有無(wú)缺相等。
　　如果電源電壓不平衡，會(huì)直接影響三相電機(jī)電流不平衡。電機(jī)正常工作時(shí)，電機(jī)端三相電壓不平衡度不得超過5%，也就是380*5%=19伏。
　　注意：在測(cè)量三相電壓是否平衡時(shí)，必須先把電機(jī)斷開，以免影響測(cè)量結(jié)果。

　　2匝間短路
　　另外一種可能就是匝間短路了，由于某種原因(比如線圈中某個(gè)地方絕緣被擊穿)，繞組中間有一些線圈被短路。這樣會(huì)變成被短路的一相線圈匝數(shù)少，正常的一相匝數(shù)多，電阻不一樣大，電流不平衡。

變頻調(diào)速電機(jī)軸承的選用很重要
對(duì)于三相異步電機(jī)產(chǎn)物，特別是變頻調(diào)速電機(jī)，因?yàn)樽冾l電機(jī)在差異的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，并且轉(zhuǎn)速差別較大，因而電機(jī)廠家對(duì)于變頻調(diào)速電機(jī)軸承的選擇需要慎重。

  變頻調(diào)速電機(jī)，在使用中會(huì)發(fā)生軸電流、發(fā)燒等環(huán)境，會(huì)影響變頻電機(jī)軸承系統(tǒng)的不變性，所以變頻電機(jī)廠家在變頻調(diào)速電機(jī)軸承的選用上很重要。

  變頻電機(jī)廠家要實(shí)現(xiàn)軸承在高于參考轉(zhuǎn)速的環(huán)境下運(yùn)作，可以利用可以或許準(zhǔn)確丈量潤(rùn)滑劑量的潤(rùn)滑系統(tǒng)來低落軸承的摩擦；或通過輪回油潤(rùn)滑系統(tǒng)、軸承座上的散熱片或直接以氣流冷卻把熱量帶走。

  在軸承發(fā)燒電機(jī)的剖解進(jìn)程可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)潤(rùn)滑脂過多或過少時(shí)，電機(jī)呈現(xiàn)軸承發(fā)燒問題，關(guān)于該問題，軸承系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)，油腔的大小和物理空間部署很重要，如何能讓有效的、有用的潤(rùn)滑劑，地應(yīng)用起來，是軸承系統(tǒng)正常事情的前提。從熱量傳導(dǎo)的機(jī)理及差異的介質(zhì)傳熱機(jī)能可以發(fā)現(xiàn)，潤(rùn)滑脂對(duì)于軸承熱量比較敏感，軸承系統(tǒng)中過大的油腔的過量的潤(rùn)滑脂填充往往會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸承發(fā)燒嚴(yán)重。

  對(duì)于轉(zhuǎn)速調(diào)理頻繁、大功率高壓變頻電機(jī)上，要提前和電機(jī)生產(chǎn)廠家說明，廠家可以按照變頻電機(jī)利用要求，優(yōu)化變頻電機(jī)的布局與軸承系統(tǒng)，以變頻電機(jī)的利用壽命。

變頻電機(jī)該如何正確拆卸？

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，變頻電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。由于拆卸變頻電機(jī)需要特別注意和小心，所以以下是詳細(xì)的拆卸方法和注意事項(xiàng)：
　　因?yàn)樵诓鹦抖松w與電樞時(shí)，振動(dòng)會(huì)把碳刷損壞，所以應(yīng)首先把碳刷從碳刷糟中取出。又因?yàn)閮蓚€(gè)碳刷與挾向器的夾角未必相同，為確保在安裝時(shí)能恢復(fù)原樣，左右碳刷不會(huì)裝反，必須在取出碳刷之前.給左右碳刷做好記號(hào)。另外切記不要碰壞碳刷與換向器的接觸面。變頻電機(jī)的一端，一般有一個(gè)散熱風(fēng)扇，在另一端也許會(huì)有一個(gè)測(cè)轉(zhuǎn)速用的磁鋼或測(cè)速環(huán)在拆卸散熱風(fēng)扇葉與磁鋼或測(cè)速環(huán)時(shí)一定要小心翼翼，不能把風(fēng)扇的崩葉、測(cè)速磁鋼碰壞。

　　其次要在風(fēng)扇軸套或在磁鋼軸套與軸之間也傲一個(gè)記號(hào)，以便修理完畢后可以按原來的標(biāo)記位置安裝。因?yàn)樽冾l電機(jī)的動(dòng)平衡試驗(yàn)是帶著扇葉或測(cè)速環(huán)(測(cè)速磁鋼)作的，所以組裝時(shí)，必須按拆卸時(shí)的記號(hào)組裝，一旦損壞測(cè)速環(huán)或風(fēng)扇片?；驔]有按記號(hào)組裝，即使其它部分修理得很好，但組裝之后，在高速運(yùn)行時(shí)也可能會(huì)引起整機(jī)的不平衡振動(dòng)。拆卸變頻電機(jī)時(shí)不可用錘子、沖子等硬敲硬撬，應(yīng)使用拉馬，使用拉馬時(shí)要注意：拉馬的要直接頂在眼上。要在拉馬與眼之間墊一保護(hù)墊，其目的是保護(hù)電樞軸上的眼避免損壞。固定電摳兩端的端蓋，在拆卸之前要在其下端蓋上做上記號(hào).以便修理后按原樣裝配。拆卸r電樞上的軸承應(yīng)小心清洗，清洗時(shí)用干凈的，待干后再用7014(或7018)軸承潤(rùn)滑脂填滿軸承室(變頻電機(jī)的軸承不能用普通黃油、二硫化鉬)。放在干凈的地方待用；如果換向器的表面平整而且有一層紫色的光澤，這是氧化層可以保護(hù)換向器的表面。