工業(yè)沖壓機(jī)器人的應(yīng)用相對來說主要集中在汽車這樣一些產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在機(jī)器人幾乎是遍布制造業(yè)各個領(lǐng)域。2017年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)37個行業(yè)大類，102個行業(yè)中類，從銷量看，汽車制造業(yè)、計算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)以及電氣機(jī)械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量較多。

經(jīng)過20多年的發(fā)展，我國工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初具規(guī)模，目前我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人，一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來、某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。

沖壓自動化改造前，客戶需要配合現(xiàn)場進(jìn)行改造，包括產(chǎn)品是否存在脫料情況、導(dǎo)柱檢查，工序是否需要翻轉(zhuǎn)，了解模具高度。

1、脫料檢查

所有模具取放工件順暢無阻礙，沖壓完成后工件停留在下模面。異  常情況為上模帶料，或工件在沖壓完成后出現(xiàn)不規(guī)則位移。

2、定位檢查

定位應(yīng)利用有加工過的外形或內(nèi)型進(jìn)行定位，前端導(dǎo)向角度在35°-45°之間，定位的直身部分應(yīng)低于材料厚度0.1mm左右。

智能沖壓機(jī)器人由拆垛機(jī)械手、加熱爐上下料機(jī)械手、壓機(jī)上下料機(jī)構(gòu)手等幾部分組成。拆垛機(jī)械手將鋼板分離后放在對中臺上，對中臺對鋼板進(jìn)行定位。加熱爐上料機(jī)械手到對中臺上取件，將鋼板植入箱式加熱爐內(nèi)，加熱到950度高溫。然后由加熱爐下料機(jī)械手將鋼板取出，再移送給沖壓機(jī)上料機(jī)械手，兩只機(jī)械手在空中完成對接。上料沖壓機(jī)械手將鋼板移到壓機(jī)上，從而完成鋼板的熱沖壓成型。由沖壓機(jī)下料機(jī)械手將沖壓件取出。熱沖壓成型生產(chǎn)線將用于汽車防撞梁的生產(chǎn)之中，并在速度、精度、節(jié)拍、穩(wěn)定性、載荷等方面均已達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平。

沖床機(jī)械手廠家淺析，機(jī)械手運(yùn)用頻率的提高對工業(yè)出產(chǎn)產(chǎn)值的提高馬到成功，在編織袋、膨潤土、紡織機(jī)械、田園辦理機(jī)等工業(yè)職業(yè)中被廣泛運(yùn)用，大大提高了出產(chǎn)效率；許多職業(yè)在重組運(yùn)用機(jī)械手曾經(jīng)的年產(chǎn)值僅在幾百萬噸擺布，而運(yùn)用以后很簡單就突破了1000萬噸。

為工業(yè)出產(chǎn)公司帶來變化的不僅僅是機(jī)械手運(yùn)用的現(xiàn)代化出產(chǎn)技術(shù)，并且隨之而來的現(xiàn)代化辦理模式也大大改動了公司的生機(jī)和生機(jī)和市場競爭力。