伺服驅動單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計算出電機位置誤差，位置誤差值經(jīng)過驅動單元的數(shù)字濾波器（PID 調節(jié)算法）產(chǎn)生電機速度控制信號，速度控制信號經(jīng)驅動單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅動電流，對伺服電機進行控制。增量編碼器是伺服電機典型的反饋元件，它將電機的旋轉角度轉換為正交的電脈沖信號，伺服驅動單元根據(jù)反饋信號就能跟蹤電機的旋轉位置，從而組成伺服電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

   系統(tǒng)驅動力由一伺服電動缸和與之配套的驅動器提供。電動缸標示行程120mm，輸出力為17kn，速度為100mm/s。電動缸的伺服電機為松下MINASA4系列，型號為MSMA202P1H，額定功率為2.0kw；驅動器型號為MEDDT736。系統(tǒng)上位控制單元為PC機和PCI控制卡。此外還包括加速度傳感器以及0.8m*0.6m的鋁合金振動臺面和與之配套的基座和軌道等。

普通電動缸的結構是馬達螺桿結構，其中一些使用同步帶來驅動螺桿，其中一些使用齒輪來驅動螺桿。 有許多類型的電動機，例如無刷電動機。可以配置電動機。當使用直流無刷電機或其他伺服電機時當驅動編碼器時，可以在閉環(huán)中控制電動缸的伸出長度;有些由普通電動機驅動，但在電動缸的兩端設計了限位開關以控制行程的終點。功能類似于氣缸。普通電動缸可以通過傳感器和電路控制反饋力，移動距離，速度，加速度等。 具體功能取決于特定制造商提供的配置。

關于伺服電動缸的電機冷卻方式

周圍冷卻介質：電機周圍環(huán)境的氣體或液體介質。

遠方介質：一種遠離電機的介質，通過進、出口管或通道吸入電機熱量和排出冷卻介質至遠方。

冷卻器：使一種冷卻介質的熱量傳遞到另外一種冷卻介質，并保持兩種冷卻介質分開的裝置?！?

　雖然散熱不是電機選型重要的標準，但應該將它作為整體機器構造的一部分。一臺機器中可能有多個電機，過高的熱量會造成用戶。機器結構發(fā)熱造成的熱膨脹會導致工藝問題，散熱能力不足或忽略電機散熱性會造成不合格產(chǎn)品。