高位碼垛機(jī)是怎樣工作的

高位碼垛機(jī)與機(jī)器人碼垛機(jī)、立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)和坐標(biāo)式機(jī)器人碼垛機(jī)的不同之處是它只能碼垛袋裝物料，只可以用機(jī)械手來(lái)抓取物料，每小時(shí)五六百袋，可碼十二層之高。它的優(yōu)勢(shì)就是專而精，那么高位碼垛機(jī)是怎樣工作的，它的特點(diǎn)是什么，可以運(yùn)用在哪些行業(yè)呢？

　　工作流程：

　　高位碼垛機(jī)的工作流程大致分為包裝秤----封包機(jī)-----立式倒袋輸送-----爬坡輸送-----顛平整理------待抓取輸送機(jī)------抓取碼垛------叉車出庫(kù)------入庫(kù)存儲(chǔ)，其工藝流程是通過(guò)電器控制系統(tǒng)控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各單元的動(dòng)作。

網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)

開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊。

網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)，目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。

機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)，通過(guò)各種信息，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

自動(dòng)碼垛機(jī)廠家淺析它的優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)碼垛機(jī)廠家淺析它的優(yōu)勢(shì)？

1、碼垛機(jī)普通都是在開(kāi)敞的環(huán)境下停止操作的，它具有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它運(yùn)用的是直線保送軌跡，所以十分平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是十分的高。

2、它呈現(xiàn)一個(gè)直線的狀況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果十分好。而且操作的范圍十分大，平安性能好。

3、碼垛機(jī)有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速種類很多,所以選擇范圍也十分的普遍。

4、碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`敏，電量耗費(fèi)的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境下，牢靠性也是十分高的。

5、碼垛機(jī)的操作十分容易,只需求設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也十分簡(jiǎn)單，直接在觸屏上就能停止操作。假如要換另一種產(chǎn)品了，只需求在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可停止操作，十分之便當(dāng)。

6、由于碼垛機(jī)采用的是直線的導(dǎo)軌、保送機(jī)也是皮帶型的規(guī)范件，假如有毀壞的話，采購(gòu)以及改換起來(lái)也很便當(dāng)。

碼垛機(jī)的呈現(xiàn)不只大大進(jìn)步了包裝和打包的效率，且操作也相當(dāng)簡(jiǎn)單，毛病也很容易發(fā)現(xiàn)，便當(dāng)于檢修和維護(hù)。也因其具備這些優(yōu)勢(shì)，才干被普遍運(yùn)用。

碼垛機(jī)器人在化工行業(yè)的使用量越來(lái)越多,甚*高于其他行業(yè),這是

碼垛機(jī)器人在化工行業(yè)的使用量越來(lái)越多，甚*高于其他行業(yè)，這是為什么呢？一方面是現(xiàn)在科技發(fā)展迅速，導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)入生產(chǎn)線逐步取代人工，甚*在化工行業(yè)的使用率普遍高于其他行業(yè)，這主要是因?yàn)榛て髽I(yè)的生產(chǎn)環(huán)境比較特殊，可能會(huì)對(duì)人體造成傷害，所以像這種工作環(huán)境都要求穿防護(hù)服，這樣一來(lái)又會(huì)影響生產(chǎn)速度。碼垛機(jī)器人就能夠很好的解決化工企業(yè)的這種困擾。

化工生產(chǎn)線

中國(guó)作為全球第*制造大國(guó)，制造業(yè)正在向著智能化、自動(dòng)化、集成化方向發(fā)展，因?yàn)榛ぎa(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的潔凈度要求很嚴(yán)格，如果能使用成套的自動(dòng)化設(shè)備來(lái)代替人工工作，將會(huì)大大降低車間內(nèi)污染。

化工行業(yè)的產(chǎn)品液體居多，所以一般使用的載體都是桶類，碼垛機(jī)器人廠家可以根據(jù)桶口的大小、重量及材質(zhì)設(shè)計(jì)出合適的碼垛機(jī)抓手，對(duì)于后期如有新產(chǎn)品的生產(chǎn)只需更換碼垛機(jī)器人抓手即可，既經(jīng)濟(jì)又。

以包裝袋碼垛機(jī)器人為例，物料從縫包機(jī)末端出來(lái)后經(jīng)由倒包線橫梁推倒，再有滾筒調(diào)整方向繼續(xù)向前輸送；并且倒包線的高度是可調(diào)整的。

為了配合前端倒包線的升降功能，一般會(huì)再增加一個(gè)提升線，將倒包線出來(lái)的包裝袋提升到某一統(tǒng)一高度。此提升線為配合前段的自動(dòng)升降，亦增加有自動(dòng)升降按鈕，保證后端高度不變。

再之后就是來(lái)到線，線是通過(guò)壓包和滾筒震動(dòng)兩種方式使經(jīng)過(guò)的包裝袋盡量平整，送往待碼區(qū)抓取線，配合機(jī)器人碼垛。

碼垛機(jī)器人各輸送線之間先后有序，自動(dòng)前進(jìn)和停止，能保證不會(huì)出現(xiàn)多包裝袋擁擠在一起，使整條線上包裝袋均勻分布，有條不紊的前進(jìn)。