首先要知道的是你的機(jī)械手要用于何處，這是你選擇需要購(gòu)買的機(jī)械手種類時(shí)的首要條件，如果機(jī)械手需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)械手是較好的選擇，軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

負(fù)載是指機(jī)械手在工作時(shí)能夠承受的較大載重，如果你需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機(jī)械手抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)，自由度（軸數(shù)）機(jī)械手軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機(jī)械手就足夠了。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司是一家專業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備提供商，擁有多年積累的各項(xiàng)成功經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)專利，并且為客戶提供售后服務(wù),讓客戶售后無憂。

工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式比較簡(jiǎn)單，專用性較強(qiáng)，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手”，簡(jiǎn)稱通用機(jī)械手，由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成，在PLC程序控制的條件下，采用液壓傳動(dòng)或者其他方式，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運(yùn)動(dòng)軌跡，有一定速度和時(shí)間的動(dòng)作，同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司對(duì)于各型注塑機(jī)，均有相匹配的機(jī)械手與之配合應(yīng)用；同時(shí)對(duì)機(jī)械手衍生自動(dòng)化設(shè)備配置豐富，并且可為客戶量身定制，歡迎大家來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠(chéng)為您服務(wù)！

隨著工業(yè)的自動(dòng)化越來越普及，越來越多的工廠開始使用桁架機(jī)械手，那么為什么要使用桁架機(jī)械手呢？下面東莞市神龍機(jī)械科技有限公司來給大家講述一下吧。

桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)以上工位產(chǎn)品的搬運(yùn)，多軸功能使準(zhǔn)確度更高，工位組裝也更加的快捷，同時(shí)因其操作簡(jiǎn)單，桁架機(jī)械手已經(jīng)是工廠作業(yè)流水化、機(jī)械化的重要配套設(shè)備，提升了企業(yè)生產(chǎn)的效率，同時(shí)也是在為企業(yè)減輕了生產(chǎn)和人員的負(fù)擔(dān)，尤其是在工廠生產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天，桁架機(jī)械手的作用顯得越發(fā)重要。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司對(duì)雙色套啤、多色套啤代替噴油工藝，擁有多年積累的各項(xiàng)成功經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)專利，獲得客戶的一致好評(píng)，并且為客戶提供售后服務(wù),讓客戶售后無憂。

焊機(jī)械手實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間，焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定，點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配，首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間，而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)間必須小于此值，即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

焊機(jī)械手焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗，型號(hào)選擇需采用多臺(tái)機(jī)械手時(shí)，應(yīng)研究是否采用多種型號(hào)，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡(jiǎn)易直角坐標(biāo)機(jī)械手并用等問題，當(dāng)機(jī)械手間隔較小時(shí)，應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排，可通過機(jī)械手相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。

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