沖壓機器人運動操控方法

盡管沖壓機械手還不如人手那樣靈敏，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險，抓舉重物的力氣比人手力大的特色，越來越廣泛地得到了應(yīng)用到?jīng)_壓中。

沖壓機器人運動操控方法為：

(1)旋轉(zhuǎn)基座首要支持以上3有些;

(2)沖壓機器人廠家介紹，由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān));

(3)氣控機械手的張合由氣壓操控(充氣時機械手抓住，放氣時機械手松開)。

(4)由伺服電機驅(qū)動的沖壓機器人可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);

(5)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤組織能帶動機械手及絲杠組自在旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動有些由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等構(gòu)成);

沖壓機械手手臂的結(jié)構(gòu)特點

沖壓機械手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。

此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。

沖壓加工是指在沖床上裝有凸凹不平的模具，將板狀的材料通過模具之間時，模具帶有強大的力量沖擊材料，使材料變形(切斷,彎曲,成型等)的加工?？梢詫崿F(xiàn)自動化的沖壓工藝有：切斷（沖片）、彎曲、切邊、沖孔等工序。

手工沖壓加工的問題點：

1、沖壓加工屬重體力作業(yè)，且具有一定的危險性造成沖壓企業(yè)招工難。

2、手工沖壓因需要作業(yè)空間大、半成品的庫存量大、新沖壓及模具技術(shù)的未對應(yīng)，造成實際生產(chǎn)時效率低、成本高。

3、手工沖壓精度不高、產(chǎn)品精度不穩(wěn)定導(dǎo)致沖壓企業(yè)訂單少，很難進入國際市場。

4、手工沖壓很難進行重、大、厚制品的加工。

5、手工沖壓會因設(shè)備故障或人身因素發(fā)生安全傷害事 故（傷手）。

沖壓自動化生產(chǎn)線剛好的彌補了這些缺點，是安全作業(yè)、生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的保障。 

沖壓自動化生產(chǎn)線一般由材料架、整平機、送料機等設(shè)備組合而成，自動化程度高，整條生產(chǎn)線除了對材料架的上料、設(shè)備的調(diào)試、開機停機及日常維護之外，無需其他特殊操作，完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。生產(chǎn)效率gao，沖壓成品精度高，整個流程生產(chǎn)通暢，嚴謹?shù)目臻g交叉布局，占地面積小，比較大化的確保了其運行成本低，投資經(jīng)濟效益高。