自動(dòng)焊接機(jī)上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護(hù)電弧焊、熔化極氣體保護(hù)焊 、電阻焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復(fù)合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、焊、摩擦焊

，超聲波焊等。

自動(dòng)管路環(huán)縫焊設(shè)備的主要構(gòu)成及特點(diǎn)：

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋

3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)

機(jī)械手主動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手移動(dòng)軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點(diǎn)，對(duì)焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程主動(dòng)焊接。因?yàn)殚_環(huán)操控，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動(dòng)作不因工件存在差錯(cuò)主動(dòng)調(diào)整動(dòng)作而去習(xí)慣焊件差錯(cuò)，因而需求工件緊密合作共同，各個(gè)待焊件確保共同或在差錯(cuò)范圍內(nèi)，不然就無法主動(dòng)完結(jié)悉數(shù)焊接作業(yè)。

電極損耗小，弧長(zhǎng)容易保持，焊接時(shí)無熔劑、涂藥層，所以容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化；

7、弧焊幾乎能焊接所有金屬，特別是一些難熔金屬、易氧化金屬，如鎂、鈦、鉬、鋯、鋁等及其合金；

8、不受焊件位置限制，可進(jìn)行全位置焊接。

成本較高，設(shè)備成本略高于二保焊接，所用氣成本高于二氧化碳?xì)怏w。

2、焊接時(shí)需有防風(fēng)措施。

弧焊與焊條電弧焊相比對(duì)人身體的傷害程度要高一些，弧焊的電流密度大，發(fā)出的光比較強(qiáng)烈，它的電弧產(chǎn)生的紫外線輻射，約為普通焊條電弧焊的5～30倍，紅外線約為焊條電弧焊的1～1.5倍，在焊接時(shí)產(chǎn)生的臭氧含量較高，因此，盡量選擇空氣流通較好的地方施工,不然對(duì)身體有很大的傷害。

當(dāng)看到熔池瞬間冷卻成一個(gè)暗紅點(diǎn)時(shí)，將電弧下降到弧坑處，并使溶滴下落時(shí)與前面熔池重疊2/3，然后電弧在抬高。這樣有節(jié)奏的形成立角焊縫。 從焊接魚鱗紋看出品質(zhì)好壞：焊接紋路粗大、不均勻就是明顯的焊縫外觀不平滑，在焊接過程中擺弧不穩(wěn)定，焊縫外觀紋路越小，焊接過程中擺弧比較穩(wěn)定。

二、影響因素

1.氣流量 為了可靠的保護(hù)焊接區(qū)不受空氣污染,必須有足夠的保護(hù)氣體,流量合適時(shí),熔池平穩(wěn),表面明亮無渣,無氧化痕跡,焊鏠成形美觀;流量不合適,熔池表面有渣，焊縫表面發(fā)黑或有氧化皮,氣的合適流量為0.8~1.2倍的噴嘴直徑。經(jīng)驗(yàn)公式Q=(0.8~1.2)D