制造是通過能量和信息的輸入將原材料變換為產(chǎn)品的過程。廣義的制造活動包括制造企業(yè)的全杯梳機(jī)公司部物流和信息流，狹義的制造過程包括生產(chǎn)準(zhǔn)備、工藝準(zhǔn)備杯梳機(jī)公司、加工、檢驗、裝配、輔助等物流環(huán)節(jié)以及與物流有關(guān)的信息流處理。

系統(tǒng)是具有特定功能的、相互間具有有機(jī)聯(lián)系的許多要素所構(gòu)成的一個不可分割的整杯梳機(jī)公司體。制造系統(tǒng)是為了達(dá)到預(yù)定的制造目的而構(gòu)造的物理或組織系杯梳機(jī)公司統(tǒng)。

這種全機(jī)械傳動的優(yōu)點杯梳機(jī)公司是可以借用標(biāo)準(zhǔn)汽車的零部件，成本低，維修方便，機(jī)械傳動效率杯梳機(jī)公司較高。它的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用變速箱換擋動作慢，牽引特性不佳，故在行走特性要求較高的挖掘機(jī)上很少采用。

另一種輪胎式底盤較為普遍的傳動方式是液壓馬達(dá)直接裝在變速箱上（變速箱固定在底盤上），變速杯梳機(jī)公司箱引出動力經(jīng)前、后傳動軸驅(qū)動前、后驅(qū)動橋，或再經(jīng)輪邊減速杯梳機(jī)公司裝置驅(qū)動輪胎（圖3—7）。從機(jī)械行業(yè)發(fā)展來看，印刷機(jī)械杯梳機(jī)公司、數(shù)控機(jī)床、發(fā)電設(shè)備、工程機(jī)械等重頭產(chǎn)品前杯梳機(jī)公司景仍看好。變速箱有專門的氣壓或液壓操縱，通常有越野擋、公路擋和拖掛擋3種速度。

為適應(yīng)施工機(jī)械的發(fā)杯梳機(jī)公司展，滿足有關(guān)專業(yè)領(lǐng)域廣大師生和技術(shù)人員的需要，筆者在十余年前即組織編杯梳機(jī)公司寫了《施工機(jī)械及自動化》一書，以供原武漢水利電力大學(xué)（宜昌）、三峽大學(xué)“機(jī)械設(shè)計制造及其自動化”等有關(guān)專業(yè)教學(xué)使用，同時也提供給其他有關(guān)學(xué)校及單位師生與技杯梳機(jī)公司術(shù)人員參考。按照行走條件的需要可使前驅(qū)動橋接合或脫開，以改善挖掘機(jī)的通過性能。為進(jìn)一步適應(yīng)施工機(jī)械技術(shù)及產(chǎn)品的發(fā)展，更好地滿足有關(guān)專業(yè)領(lǐng)域廣大師生和技術(shù)人員的需要，筆者基于十余年來的教學(xué)與科研實踐的積累，對原教材進(jìn)行了較大幅度的修杯梳機(jī)公司改與完善，并公開出版發(fā)行。

課程的主要內(nèi)容：以多用機(jī)床杯梳機(jī)公司架臺的自動控制系統(tǒng)為例講自動控制的任務(wù)、組成、控制方式的杯梳機(jī)公司杯梳機(jī)公司分類等自動控制的一般概念以突出機(jī)電專業(yè)的特點；器時代人類制造杯梳機(jī)公司和使用的各種石斧、石錘和木質(zhì)、皮質(zhì)的簡單工具是后來出現(xiàn)的機(jī)械的先驅(qū)。系統(tǒng)的微分方程描述，傳遞函數(shù)及其求取及動態(tài)結(jié)構(gòu)圖等控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；控制系統(tǒng)的時域分析講系統(tǒng)的時域性能描述，一杯梳機(jī)公司階系統(tǒng)的動態(tài)分析，二階系統(tǒng)的動態(tài)分析，系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差分析，系統(tǒng)的零、極點分布與階躍響應(yīng)的關(guān)系；