自動化焊接設(shè)備主要具備以下四個特點：

   大型化、組合化。目前已研制成功多種大型的自動化焊接設(shè)備，用于大型或者中型的焊接過程中，如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生產(chǎn)線，集裝箱外殼整體組裝焊接中心等，有些大型的焊接中心占地面可達(dá)整個車間。

   數(shù)字化、只能化。焊接過程中的數(shù)字化、智能化的實現(xiàn)要復(fù)雜的多。數(shù)字化、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差，還需要考慮到焊件的形狀和焊接過程發(fā)生的熱變形等。因此對傳感技術(shù)的要求特別高，同時還需要先進的自適應(yīng)控制系統(tǒng)作為技術(shù)支持。

   、高質(zhì)量。一般來說，焊接機器人和焊接操作機行走機構(gòu)的定位精度在0.1毫米之內(nèi)，與焊接機器人配套的焊接變位機的定位精度在0.5毫米之內(nèi)，與焊接機器人配套的焊接變位機的定義精度在0.05毫米以內(nèi)，因此自動焊接設(shè)備一直受到大型工程機械制造企業(yè)的青睞。

鎢極氣體保護電弧焊

這是一種不熔化極氣體保護電弧焊，是利用鎢極和工件之間的電弧使金屬熔化而形成焊縫的。焊接過程中鎢極不熔化，只起電極的作用。同時由焊炬的噴嘴送進氣或氦氣作保護。還可根據(jù)需要另外添加金屬。（在國際上通稱為TIG焊）

鎢極氣體保護電弧焊由于能很好地控制熱輸入，所以它是連接薄板金屬和打底焊的一種方法。這種方法幾乎可以用于所有金屬的連接焊，尤其適用于焊接鋁、鎂這些能形成難熔氧化物的金屬以及象鈦和鋯這些活潑金屬。這種焊接方法的焊縫質(zhì)量高，但與其它電弧焊相比，其焊接速度較慢。

自動化焊接設(shè)備的構(gòu)成　　1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.　　2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應(yīng)加測速反饋　　3、焊接機頭用其移動機構(gòu)，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的步進電機伺服電動機　　4、焊件移動或變位機構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機，回轉(zhuǎn)平臺和變位機等，精密型的移動變位機構(gòu)應(yīng)配伺服電動機驅(qū)動　　5、焊件夾緊機構(gòu)　　6、主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能?！　?、計算機軟件，焊接設(shè)備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和系統(tǒng)等　　8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機構(gòu)，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)　　9、輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計電氣控制設(shè)計三大部分。