激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)設(shè)備性能指標(biāo)

1 * 設(shè)備必須經(jīng)過校準(zhǔn)，且確保在使用過程中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，尤其是能見度、PM2.5以及PM10

2 * 激光雷達(dá)主機(jī)為一體機(jī)設(shè)計(jì)，雷達(dá)主機(jī)無需外置工控機(jī)即可獨(dú)立工作，激光雷達(dá)整機(jī)至少包括發(fā)射單元，接收單元，數(shù)據(jù)采集單元，GPS定位模塊。

3 時(shí)間分辨率：≤1分鐘。

4 空間分辨率：≤15米，可通過軟件設(shè)置。

5 探測(cè)盲區(qū)：≤50m。

6 ● *探測(cè)距離：白天≥6km，夜間≥20km。

7 雷達(dá)系統(tǒng)須具備無線和有線的數(shù)據(jù)傳輸模式。

8 * 雷達(dá)系統(tǒng)須滿足戶外應(yīng)用，配備恒溫裝置。

9 可以隨時(shí)監(jiān)測(cè)激光器能量、波長(zhǎng)、使用壽命、探測(cè)器電壓、雷達(dá)功耗、雷達(dá)內(nèi)部環(huán)境溫濕度氣壓狀態(tài)參數(shù)。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是通過發(fā)射激光束，再接收從遠(yuǎn)處物體反射回來的光束，通過測(cè)量光束的飛行時(shí)間而獲得遠(yuǎn)處物體的距離信息。不過，激光束非常窄，并且它們不會(huì)發(fā)生散射，因此單束激光雷達(dá)脈沖只能感知一個(gè)非常小的物體。為了實(shí)際應(yīng)用，激光雷達(dá)傳感器得進(jìn)行某種形式的“掃描”。大多數(shù)激光雷達(dá)傳感器會(huì)連接到一個(gè)旋轉(zhuǎn)它們的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，一旦激光發(fā)射與馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)同步，我們就可以知道激光指向的位置，并將前方環(huán)境的整體成像合成在一起。因此，激光雷達(dá)的視場(chǎng)取決于馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)它的角度，目前這類馬達(dá)已大力采用擺動(dòng)型音圈馬達(dá)。客戶可以根據(jù)叉車的運(yùn)行速度，為叉車設(shè)置不同的減速范圍，例如在5m～10m內(nèi)不需要減速、在2m～5m內(nèi)緩慢減速、在2m范圍內(nèi)急剎車，可以有效提升叉車的運(yùn)行效率。

激光雷達(dá)有效地結(jié)合了激光光學(xué)和大氣光學(xué)，并協(xié)調(diào)集成了諸如傳統(tǒng)雷達(dá)，光機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)計(jì)算等技術(shù)。 它涵蓋了物理學(xué)的所有主要領(lǐng)域，是物理學(xué)的前沿應(yīng)用技術(shù)之一。 目前，激光雷達(dá)家族龐大，分類標(biāo)準(zhǔn)很多，可以根據(jù)裝備的激光器，功能用途和檢測(cè)技術(shù)等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類。由于激光雷達(dá)的高分辨率和靈敏度以及對(duì)觀測(cè)背景干擾的強(qiáng)大抵抗力，因此可以實(shí)現(xiàn)全天候觀測(cè)，并且可以廣泛用于環(huán)境監(jiān)測(cè)，地形測(cè)繪，高空探測(cè)，軍事應(yīng)用，民用車輛 和其他領(lǐng)域。激光雷達(dá)具有很強(qiáng)的方向性，較高的相干性和很強(qiáng)的單色性，并且在氣象學(xué)領(lǐng)域發(fā)展迅速。 它可用于檢測(cè)氣溶膠，空氣云和霧，海洋和平流層風(fēng)場(chǎng)，溫室氣體，溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為飛行提供保護(hù)，提供氣象研究，天氣預(yù)報(bào)和 大氣模型建模數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為氣候變化和碳循環(huán)的研究和預(yù)測(cè)提供了指導(dǎo)。 例如，為了檢測(cè)可吸入的顆粒物和云氣溶膠濃度，可以使用反向散射激光雷達(dá)。 為了測(cè)量海洋風(fēng)場(chǎng)和平流層風(fēng)場(chǎng)中的風(fēng)切變和風(fēng)速，多普勒激光雷達(dá)可用于觀測(cè)溫室氣體和污染。差分吸收雷達(dá)可用于測(cè)量氣體的濃度和分布。使用TF系列單點(diǎn)激光雷達(dá)，可以高速、準(zhǔn)確地為叉車輸出距離信息，叉車可以根據(jù)距離數(shù)據(jù)，自行設(shè)定不同的減速區(qū)間，提高叉車的運(yùn)行效率。

激光雷達(dá)，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。同時(shí)，也有越來越多的安全解決方案商將激光雷達(dá)當(dāng)作視覺傳感器與報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合起來，在節(jié)省成本的同時(shí)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)過程中的安全程度。