ABB機(jī)器人示教器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。不會(huì)太復(fù)雜，只是有些故障比較精細(xì)。需要借助的維修工具，所以當(dāng)ABB案例豐富的時(shí)候。通常能說明他們的工具比較齊全，能夠解決大多數(shù)的故障。維修從很多方面來說都是需要借助的維修工具的，尤其像里面的元器件維修。不容馬虎。像一些測(cè)試儀、檢測(cè)的設(shè)備都是必備的常規(guī)維修設(shè)備，所以通過他們的維修設(shè)備我們可以從側(cè)面知道他們的維修實(shí)力。畢竟一家的ABB基本的維修設(shè)備肯定是齊全的。ABB該怎么選，相信這不需要我們?cè)僮鲞^多說明，工業(yè)機(jī)器人維修本身在行業(yè)內(nèi)就是起步階段，非常不成熟，所以我們?cè)谶x擇的時(shí)候一定要考慮清楚。

在準(zhǔn)備檢測(cè)變頻器中的二極管元件時(shí)，首先要先選擇萬用表的測(cè)量檔位，方法是將萬用表檔位開關(guān)選到R × 100 檔或R x 1K 檔；然后再把萬用表的兩個(gè)表筆按以下接法連接，并觀察萬用表表頭所顯示的測(cè)量結(jié)果；把黑表筆接被測(cè)二極管的陽(yáng)極引腳，紅表筆接被測(cè)二極管的陰極引腳；此時(shí)觀察萬用表表頭顯示的測(cè)量結(jié)果，應(yīng)該有幾十歐到幾百千歐之間的電阻值。在測(cè)量時(shí)電阻值不能為零，不能為無窮大。

機(jī)器人主板維修

利用控制桿重啟ABB示教器的步驟

1、將控制桿向右完全傾斜移動(dòng)三次；

2、將控制桿向左完全傾斜移動(dòng)一次；

3、將控制桿向下完全傾斜移動(dòng)一次；

4、隨即顯示一個(gè)對(duì)話框，點(diǎn)擊Reset（重置）。

ABB機(jī)器人齒輪箱過熱的原因

1、使用的油的質(zhì)量或油面高度過低或者過高。

2、ABB機(jī)器人工作周期運(yùn)行特定軸太困難。研究是否可以在應(yīng)用程序編程中寫入小段“冷卻周期”。尤其是搬運(yùn)重量級(jí)物品的時(shí)候。

3、齒輪箱內(nèi)出現(xiàn)過大的壓力。