六軸機械手比四軸機械手多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機械手的關節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。當評估一個保質期時，要考慮一系列磨損項:皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。此外，六軸機械手的關節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

 四軸機械手和六軸機械手的區(qū)別比較多，總體來說，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機械手則提供了更高的生產運動靈活性。

機械手的虛擬設計的特點

命名規(guī)則標準。虛擬產品的設計需要大量跨專業(yè)人員的參與。生產線增加使用機械手以減少人力和精準的生產節(jié)拍，有利于節(jié)奏性的工作生產。就本文提及的采摘機械手虛擬設計而言，零部件在虛擬產品建模與真實中的屬性的命名需要一致、規(guī)范。所采用的命名規(guī)則標準從機械設計和軟件設計角度綜合考慮，規(guī)定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設計時的命名規(guī)則。 

  在整條自動化沖床生產線中，整平機，送料機，沖床機械手都有不同的作用。如果說伺服送料機可以讓整條沖壓生產實現(xiàn)自動化，那么沖床多工位機械手的作用就是讓原材料到成型產品的沖壓輔助設備。機械手動力學主要研究機械手運動和受力之間的關系，目的是對機械手進行控制、優(yōu)化設計。  整體來說，數控車床上下料機械手可以實現(xiàn)自動完成上料、下料、裝夾加工、成品料放置等連續(xù)性動作，真正做到完全代替人工操作，令您大幅度節(jié)省人工成本，提升企業(yè)競爭力。

機械手動力學主要研究機械手運動和受力之間的關系，目的是對機械手進行控制、優(yōu)化設計。 機械手動力學主要研究機械手運動和受力機械手動力學主要解決動力學正問題和逆問題兩類問題：一、動力學正問題是根據各關節(jié)的驅動力（或力矩），求解機械手的運動（關節(jié)位移、速度和加速度），主要用于機械手的真； 二、動力學逆問題是已知機械手關節(jié)的位移、速度和加速度，求解所需要的關節(jié)力（或力矩），是實時控制的需要。二、當確認檢測信號無標題題目時，最后去查看執(zhí)行裝置或控制器件。