常見圓柱齒輪加工，隨著齒輪結構形狀、精度等級、生產批量、條件的不同可以采取不同的工藝方法。所決定的齒形理論上是無窮多的，OlafRoemer在1674年曾論述外擺線齒形，而1694年PhilippdelaHire提出了漸開線齒形（齒形為圓形的漸開線）。雙聯(lián)齒輪材料為40Cr、齒部要求高頻感應淬火，硬度達到52HRC，精度等級均為7級，大小齒輪模數(shù)均為2，小齒輪齒數(shù)為28，大齒輪齒數(shù)為42，中小批生產。

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齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占較多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。

齒輪加工機床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機床。殘余應力用RICHSEIFERTCo的X射線應力分析儀測量，硬度用AKASIMVK-E測量并轉化成洛氏硬度，通過逐層電拋光測不同深度下的殘余應力和硬度，結果如和。齒輪加工機床的品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機床，加工十幾米直徑齒輪的大型機床，還有大量生產用的機床和加工齒輪的機床。齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。

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關于傘齒輪的傳動公式為：

  （1）如果要進行準確的計算，傘輪傳動的比不是齒數(shù)比，其實是分度圓直徑比，所以說減速箱的轉動比是沒有整數(shù)的。

  （2）如果要是粗略的的估算一下的話還是可以用齒數(shù)比的。

公元1世紀時，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機上也使用了齒輪傳動裝置。到14世紀，開始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的中國漢代也開始使用齒輪，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉動木人，以使木人可以指南。

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齒輪的摩擦和潤滑的主要技術就是，齒輪的研究工作的是一種基礎的工作，并且能夠將彈性中的流體之間的潤滑理論，其中推廣主要使用的是潤滑油還有在油中的使用適當?shù)募由弦恍O壓的添加劑，這樣能夠提高齒輪中的承載能力，并且還能夠提高傳動的效率。

硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。

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