智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的組成及基本工作原理

昨天我們講到了電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器在我國(guó)的現(xiàn)狀，今天我們接著上文繼續(xù)分享電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本原理，這樣就能了解它了！

傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行器

功能相對(duì)簡(jiǎn)單，采用伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可以完成基本的功能設(shè)計(jì)，但是智能型電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器要完成人機(jī)交互、智能控制、通訊等一些相對(duì)比較復(fù)雜的功能，這就要求在傳統(tǒng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基礎(chǔ)上增加一些新的模塊來(lái)支撐這些功能。

智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、功率驅(qū)動(dòng)模塊、伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊、檢測(cè)反饋模塊組成。智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器主控單元通過(guò)接受CAN總線傳送的上位機(jī)命令并結(jié)合所要調(diào)控的對(duì)象（如閥門(mén)）的檢測(cè)傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，主控CPU據(jù)此計(jì)算所需的速度控制信號(hào)。

智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能

智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、功率驅(qū)動(dòng)模塊、伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊、檢測(cè)反饋模塊組成。智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器主控單元通過(guò)接受CAN總線傳送的上位機(jī)命令并結(jié)合所要調(diào)控的對(duì)象（如閥門(mén)）的檢測(cè)傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，主控CPU據(jù)此計(jì)算所需的速度控制信號(hào)。

然后將該信號(hào)傳送*何服驅(qū)動(dòng)控制模塊，智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥功率驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使被控對(duì)象（閥門(mén)）的開(kāi)度在理想的時(shí)間內(nèi)達(dá)到一個(gè)合理的位置。智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器利用了現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)將伺服放大器和功率驅(qū)動(dòng)模塊緊密聯(lián)系起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了主控單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的雙向通訊、在線標(biāo)定、自我診斷、保護(hù)等多種功能，很大程度上提高了控制精度和設(shè)備運(yùn)行的安全性。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理及應(yīng)用

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

1.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--簡(jiǎn)介

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱(chēng)為執(zhí)行器，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備，其*廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。

2.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--分類(lèi)

　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按動(dòng)力類(lèi)型可以分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類(lèi);按照運(yùn)動(dòng)形式可以將其分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型等幾類(lèi);電動(dòng)型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數(shù)字型、模擬型、紅外線遙控調(diào)試型等。由于用電做為動(dòng)力有其它幾類(lèi)介質(zhì)的優(yōu)勢(shì)，因此電動(dòng)型近年來(lái)發(fā)展*快，應(yīng)用面較廣。

3.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

　　下面我們以MD系列的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例介紹其原理。 MD系列的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的伺服機(jī)構(gòu)，主要由位置PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA的直流控制信號(hào)以及位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較，比較之后的信號(hào)偏差再經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通，然互電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)，直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就可以穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

4.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--應(yīng)用

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用于把閥門(mén)驅(qū)動(dòng)到全開(kāi)或者全關(guān)的狀態(tài)。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以的使閥門(mén)處于任何位置。盡管大部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用來(lái)開(kāi)關(guān)閥門(mén)，但是目前執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置、力矩感應(yīng)裝置、電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通訊模塊以及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。