行星減速機的作用

　　1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

　　2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

　  行星減速機的種類

　　一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

　  常見行星減速機的種類

　　1） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是

一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　2） 諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖

擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

　　3） 行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

行星減速機是依據(jù)普通擺線針輪行星傳動的針齒半徑改變時對應的系列變幅擺線互為等距線而提出的新型傳動。該擺線針輪減速機傳動可以通過調(diào)整錐形擺線嚙合副的軸向位置調(diào)整嚙合的間隙,利用多齒嚙合的誤差均化效應獲得高的傳動精度。

行星減速機是依據(jù)普通擺線針輪行星傳動的針齒半徑改變時對應的系列變幅擺線互為等距線而提出的新型傳動。該擺線針輪減速機傳動可以通過調(diào)整錐形擺線嚙合副的軸向位置調(diào)整嚙合的間隙,利用多齒嚙合的誤差均化效應獲得高的傳動精度。系統(tǒng)深入地開展關于錐形擺線行星傳動的理論和設計方法、制造關鍵技術和實驗研究,奠定其工程應用的基礎,具有重要的理論意義和工程實用價值。先分析了行星減速機機架結(jié)構(gòu)設計的不合理性1）通過計算得到減速機一、二軸軸向力都很大，而圓柱孔的球面滾子軸承主要承受徑向負荷，只能承受少量的雙向軸向負荷。

前述應對伺服行星減速機漏油的方法

      1、改進透氣帽和檢查孔蓋板。

　　2、暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。因此，在選擇了合適的負荷級別的情況下，應盡量選擇低粘度的齒輪油。

　　3、改進軸封結(jié)構(gòu)。

　　4、采用新型密封材料。

　　5、認真執(zhí)行檢修工藝。

　　6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。(一)繞線模的制作對于修理單位，所修行星減速機數(shù)量很少，可考慮采用木制專用模具。