機器人裝配單元式自動化生產(chǎn)線

特點：此種自動化生產(chǎn)線典型結構包括一臺機器人，零部件送進裝置、作業(yè)臺位、工具、框架及控制，可以通過緩存區(qū)聯(lián)接多個機器人裝配單元構成更復雜的系統(tǒng)，柔性高，容易改變和轉換，能經(jīng)濟地完成復雜的運動，能完成許多連續(xù)的作業(yè)，精度高、可靠、機構不復雜、占地空間較小、一般較慢。如果用多個機器人裝配單元來提高生產(chǎn)率時，則投資較大。

應用場合：此種自動化生產(chǎn)線柔性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一套系統(tǒng)完成一族產(chǎn)品的裝配；經(jīng)常要既可靠又迅速地變換產(chǎn)品；產(chǎn)品結構特征變化適度；組裝精度及產(chǎn)品一致性要求高；在某些工位上運動復雜。

自動化組裝線應滿足眾多的要求,主要涉及到下列幾項指標:（1）提高質量；（2）增加生產(chǎn)；（3）為適應生產(chǎn)變化而更換模具的時間短；生產(chǎn)過程的監(jiān)控；（5）操作人員的安全。

自動化組裝線體系統(tǒng)的應用增加了下列任務:（1）收集與管理產(chǎn)品及機器參數(shù)。這個任務的增加可以提高工作效率，同時也可給設備的維護提供方便。（2）存儲較佳生產(chǎn)數(shù)據(jù),為連續(xù)生產(chǎn)過程制作實驗數(shù)據(jù)以及自動糾正加工數(shù)據(jù)。

由于自動化組裝線啟動和停車時是自動進行的,顧客不僅需要獲得較短的更換模具的時間,而且盡可能使機器達到停機時間短的目的，并能降低次品的產(chǎn)生。由于目前使用了計算機控制的生產(chǎn)數(shù)據(jù)組織生產(chǎn),所以可以使機器載荷較佳化

自動化組裝生產(chǎn)線結構組成

自動化組裝生產(chǎn)線的結構原理與自動化機械加工生產(chǎn)線、手工裝配流水線是非常相似的，只不過在手工裝配流水線上的操作者是工人，自動化機械加工生產(chǎn)線上的操作者是各種工作站或自動機床，而在自動化組裝生產(chǎn)線上則由各種自動化組裝專機來完成各種組裝工藝。自動化組裝生產(chǎn)線在結構上主要包括：   輸送系統(tǒng) ；各種分料、擋停及換向機構；各種自動上下料裝置；各種自動化裝配專機；傳感器與控制系統(tǒng) 除此之外，經(jīng)常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術上極難實現(xiàn)自動化或在成本上并不經(jīng)濟的裝配工序，組成同時包括機器自動操作與人工操作的混合型自動化組裝生產(chǎn)線。