基于DSP FPG技術(shù)實(shí)現(xiàn)嵌入式視覺(jué)檢測(cè)，根據(jù)應(yīng)用需求定制檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)緊湊化、分布式，組網(wǎng)式智能視覺(jué)測(cè)量，便于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。應(yīng)用場(chǎng)合包括：

（1）多目視覺(jué)三維形貌測(cè)量，如大尺寸變形監(jiān)測(cè)等

（2）結(jié)構(gòu)光三維掃描測(cè)量，如便攜三維掃描測(cè)量?jī)x等

（3）基于圖像的外觀缺陷、尺寸、顏色自動(dòng)檢測(cè)

（4）基于機(jī)器視覺(jué)的生產(chǎn)線自動(dòng)檢測(cè)和質(zhì)量可控制。

圖像預(yù)處理

 檢測(cè)特征點(diǎn)和缺陷是非常的重要，不管亮度和對(duì)象表面或材料不同。圖像預(yù)處理算法能把圖像的特征點(diǎn)放大，以使視覺(jué)工具能更好的檢測(cè)它們。同樣，特征點(diǎn)也能被縮小，以至視覺(jué)工具可忽略它們。

 視覺(jué)引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)

 如果你的應(yīng)用需要一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人，那么必須知道視覺(jué)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是如何集成的。對(duì)于校準(zhǔn)和操作，沒(méi)集成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與視覺(jué)系統(tǒng)是初步的系統(tǒng)，機(jī)械人或機(jī)構(gòu)和視覺(jué)系統(tǒng)是分開(kāi)校準(zhǔn)的。從視覺(jué)系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境分類(lèi)，可分為PC-baseD系統(tǒng)和PLC-baseD系統(tǒng)。在操作中，一個(gè)獨(dú)立的視覺(jué)系統(tǒng)可根據(jù)視覺(jué)坐標(biāo)系統(tǒng)中的已知位置計(jì)算出零件位置的偏移量，然后發(fā)指令給機(jī)器人的手臂在離初始化編程的拾取位置的偏移量處拾取零件。

（4）基于機(jī)器視覺(jué)的生產(chǎn)線自動(dòng)檢測(cè)和質(zhì)量可控制。

以表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)為例對(duì)該系統(tǒng)做簡(jiǎn)要說(shuō)明：

系統(tǒng)主要功能

為了滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要，表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)具有以下適用功能：

自動(dòng)完成工件與相機(jī)獲取圖像同步

自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品表面斑點(diǎn)、凹坑、銅點(diǎn)、劃傷等缺陷

可根據(jù)需要對(duì)缺陷類(lèi)型學(xué)習(xí)并進(jìn)行命名

可根據(jù)需要選擇需要檢測(cè)的缺陷類(lèi)型

可根據(jù)需要自主設(shè)定缺陷大小

對(duì)不良位置進(jìn)行定位，可控制貼標(biāo)設(shè)備會(huì)打印設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)

對(duì)不良品圖像進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)，可進(jìn)行歷史查詢

自動(dòng)統(tǒng)計(jì)（良品、不良品、總數(shù)等）

異常時(shí)提供聲、光報(bào)警，并可控制設(shè)備停機(jī)

系統(tǒng)有自學(xué)習(xí)功能，且學(xué)習(xí)過(guò)程操作簡(jiǎn)單

目前缺陷檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用多的有金屬表面、玻璃便面、紙張表面、電子元器件表面等對(duì)外觀有嚴(yán)格要求又有明確指標(biāo)的物品。

針對(duì)不同的測(cè)量需求，我們會(huì)給客戶推薦不同型號(hào)的機(jī)型，在保證實(shí)用的前提下做到質(zhì)優(yōu)價(jià)廉。其實(shí)工件常規(guī)的外觀尺寸測(cè)量，是所有影像測(cè)量?jī)x的基本功能，也是必備功能。多方面因素的綜合作用，使得標(biāo)簽檢測(cè)領(lǐng)域原來(lái)以人工檢驗(yàn)為主的質(zhì)量檢測(cè)體系，已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)新的社會(huì)環(huán)境、生產(chǎn)環(huán)境對(duì)標(biāo)簽質(zhì)量要求。但不同型號(hào)的影像測(cè)量?jī)x在操作方式、測(cè)量精度、測(cè)量速度、測(cè)量方式、工作行程等方面還是有相當(dāng)大差異的。對(duì)工件表面平整度要求較高的客戶，肯定會(huì)選平面度測(cè)量?jī)x，這款設(shè)備采用精密絲杠傳動(dòng)，高速，無(wú)間隙，靈敏可靠，定位準(zhǔn)確，運(yùn)動(dòng)精度高。

怎樣利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)產(chǎn)品尺寸外觀檢測(cè)

所謂“機(jī)器視覺(jué)”，就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相當(dāng)于人類(lèi)的眼睛，“眼睛”通過(guò)把“看”到的影像傳送到控制芯片，然后通過(guò)控制程序來(lái)進(jìn)行事態(tài)的判斷。  

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在中國(guó)工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛，尤其是在產(chǎn)品的尺寸測(cè)量與外觀缺陷檢測(cè)上，這一技術(shù)已經(jīng)挑起了大梁。  所謂“機(jī)器視覺(jué)”，就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。該技術(shù)已廣泛用于實(shí)際的測(cè)量、控制和檢測(cè)中，隨著芯片技術(shù)發(fā)展，在人工智能各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用也逐步展開(kāi)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相當(dāng)于人類(lèi)的眼睛，“眼睛”通過(guò)把“看”到的影像傳送到控制芯片，然后通過(guò)控制程序來(lái)進(jìn)行事態(tài)的判斷。