激光雷達的作用

是能測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(tài)(速度、振動和姿態(tài))和形狀,探測、識別、分辨和跟蹤目標。經過多年努力,科學家們已研制出火控激光雷達、偵測激光雷達、制導激光雷達、靶場測量激光雷達、導航激光雷達等。由于飛行作業(yè)是激光雷達航測成圖的道工序,它為后續(xù)內業(yè)數(shù)據處理提供直接起算數(shù)據。按照測量誤差原理和制定“規(guī)范”的基本原則,都要求前一工序的成果所包含的誤差,對后一工序的影響應為。因此,通過研究機載激光雷達作業(yè)流程,優(yōu)化設計作業(yè)方案來提高數(shù)據質量,是非常有意義的。因此，固態(tài)激光雷達順理成章地接過了這一棒，成為了車載激光雷達的下一個發(fā)展趨勢。

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激光雷達簡介

激光雷達，即光探測與測量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導航系統(tǒng)（INS）三種技術于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據并生成準確的DEM（數(shù)字高程模型）。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區(qū)別，但相對于微波雷達，具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小質量輕等特點。機載激光雷達是一種安裝在飛機上的機載激光探測和測距系統(tǒng)，可以量測地面物體的三維坐標。

隨著激光技術的不斷發(fā)展與普及，激光雷達的應用領域也越來越多，無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、3D打印、VR/AR等領域都可以看到它的身影。

激光雷達勘測可用于監(jiān)視下的圣海倫斯火山山頂變化

圣海倫火山以其發(fā)生在1980年5月18日08:32（太平洋標準時間）的爆發(fā)而聞名。這是美國歷死傷人數(shù)很多、經濟損失很大的火山爆發(fā)（1912年阿拉斯加卡特邁火山爆發(fā)是美國規(guī)模很大的火山爆發(fā)）。圣海倫火山爆發(fā)造成57人死，250座住宅、47座橋梁、24公里鐵路和300公里高速公路被摧毀?；鹕奖l(fā)引發(fā)的大規(guī)模山崩使山的海拔高度從爆發(fā)前2950米下降到了2550米，并形成了1.5公里寬、125米深的馬蹄形火山口。噴發(fā)出的火山灰和碎屑的體積達到了2.3立方公里，是歷史記載中很大規(guī)模的一次。激光掃描方法不僅是工用獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數(shù)據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規(guī)劃、農業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面。雖然與其他地質年代發(fā)生過的火山爆發(fā)相比則有所遜色。

與喀斯喀特山脈其他火山類似，圣海倫火山呈圓錐形，由熔巖、火山灰、輕石和其它沉積物交替層疊堆積而成。圣海倫火山還包括玄武巖和安山巖層，幾個英安巖火山穹丘即為從中噴發(fā)形成。很大的一個火山穹丘構成了老的山峰，另一個則構成了北側的“山羊石”，它們都被1980年的爆發(fā)摧毀。↑激光雷達LiDAR工作原理通過旋轉的機械鏡面測量激光發(fā)出和收到回波的時間差，從而確定目標的方位和距離。