玻璃瓶在制造的過(guò)程中,不可避免的會(huì)產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟(jì)價(jià)值較高的產(chǎn)品,對(duì)包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測(cè)控對(duì)象,借助機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開(kāi)展玻璃瓶缺陷檢測(cè)與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機(jī)器視覺(jué)缺陷檢測(cè)與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計(jì)方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對(duì)圖像采集、預(yù)處理、分割、形態(tài)學(xué)處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析


針對(duì)傳統(tǒng)燈檢檢測(cè)精度低,人力成本高的問(wèn)題,研究了基于機(jī)器視覺(jué)的大輸液中可見(jiàn)異物在線檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。利用高速旋轉(zhuǎn)裝置,獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的序列圖像。根據(jù)圖像間的交互方差系數(shù)MV建立序列圖像的背景,利用背景差分提取檢測(cè)目標(biāo)。綜合質(zhì)心迭代算法和卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤,根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡方向確定可見(jiàn)異物是否存在,排除氣泡的干擾。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠有效地實(shí)現(xiàn)大輸液中可見(jiàn)異物的實(shí)時(shí)檢測(cè)功能。


機(jī)器視覺(jué)就是使用光學(xué)非接觸式感應(yīng)設(shè)備自動(dòng)接收并解釋真實(shí)場(chǎng)景的圖像以獲得信息控制機(jī)器或流程，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)大的特點(diǎn)是速度快、信息量大、功能多，今天我們就來(lái)聊一聊機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的優(yōu)勢(shì)究竟有哪些方面。雖然人類視覺(jué)擅長(zhǎng)于對(duì)復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景進(jìn)行定性解釋，但機(jī)器視覺(jué)則憑借速度、精度和可重復(fù)性等優(yōu)勢(shì)，擅長(zhǎng)于對(duì)結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景進(jìn)行定量測(cè)量，舉例來(lái)說(shuō)，在生產(chǎn)線上，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)每分鐘能夠?qū)?shù)百個(gè)甚至數(shù)千個(gè)元件進(jìn)行檢測(cè)。


另外，由于消除了檢驗(yàn)系統(tǒng)與被檢驗(yàn)元件之間的直接接觸，機(jī)器視覺(jué)還能夠防止元件損壞，也避免了機(jī)械部件磨損的維護(hù)時(shí)間和成本投入，通過(guò)減少制造過(guò)程中的人工參與，機(jī)器視覺(jué)還帶來(lái)了額外的安全性和操作優(yōu)勢(shì)。此外，機(jī)器視覺(jué)還能夠防止?jié)崈羰沂艿饺藶槲廴荆材茏尮と嗣馐芪ｋU(xiǎn)環(huán)境的威脅。邁迅威視覺(jué)科技是一家專注于機(jī)器視覺(jué)，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，CCD光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，視覺(jué)方案定制，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)和銷售于一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。