機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

為規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工ye和信息化部、國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家認(rèn)監(jiān)委三部門(mén)近日發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，要求理性和差異化發(fā)展機(jī)器人，避免低水平重復(fù)建設(shè)。

　　這一通知給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”。不過(guò)，業(yè)內(nèi)人士表示，要真正推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要資本的力量。因?yàn)闄C(jī)器人是一個(gè)大系統(tǒng)，包括了驅(qū)動(dòng)、傳感和交互等各種技術(shù)，因此研究機(jī)器人必然要花很多資金和人力。

　　“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個(gè)產(chǎn)品真正走向市場(chǎng)，僅靠國(guó)家的項(xiàng)目和科學(xué)家的熱情是很難的，因?yàn)橘Y本的推動(dòng)起著決定性作用。”天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)王樹(shù)新表示，建立科技和資本的對(duì)接機(jī)制很關(guān)鍵。

　　雖然目前資本對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)普遍看好，但是有些投資者熱衷于關(guān)注小型企業(yè)，依靠短期投資獲取利益，很顯然，這種投資方式還不匹配機(jī)器人市場(chǎng)。

機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

從工業(yè)機(jī)器人到家政機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人，我們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個(gè)方向大步前進(jìn):感官功能越來(lái)越豐富、制作成本越來(lái)越低廉、設(shè)計(jì)編程越來(lái)越簡(jiǎn)化，以及使用起來(lái)越來(lái)越安全。

趨勢(shì)一:感官功能越來(lái)越豐富

在慕尼黑展覽會(huì)上，德國(guó)PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機(jī)器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調(diào)制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。當(dāng)前一名噴漆技工的市場(chǎng)勞動(dòng)工資是6萬(wàn)元/年，而一臺(tái)機(jī)器人價(jià)值25萬(wàn)元，如果按企業(yè)每天3000件的量來(lái)算，企業(yè)每年可節(jié)省500萬(wàn)元。Roboshaker通過(guò)內(nèi)置的攝像機(jī)檢測(cè)調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開(kāi)酒。生產(chǎn)商稱Roboshaker是能'看得見(jiàn)'的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代。他們只能在工廠做些簡(jiǎn)單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說(shuō)里描述的那樣，早期的工業(yè)機(jī)器人就像人類的'苦力'，躺在工廠車間里。

到了20世紀(jì)90年代，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本，因此當(dāng)時(shí)全球的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增至上百萬(wàn)臺(tái)。

進(jìn)入21世紀(jì)，家政機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人開(kāi)始大受歡迎，機(jī)器人成為新的消費(fèi)熱點(diǎn)。機(jī)器人的外形、功能日益多樣化，同時(shí)在家政、食品、軍事等越來(lái)多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

日本服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的成果例舉如下：

①日本發(fā)明出人形的個(gè)性機(jī)器人保姆“ar”(如圖3)，不僅會(huì)洗衣，打掃衛(wèi)生，還會(huì)收拾餐具等諸多家務(wù)雜活，它依靠車輪移動(dòng)，共搭載有5臺(tái)照相機(jī)以便確認(rèn)家具的位置?！八麄儭辈粌H擔(dān)任起了陪護(hù)的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。在公開(kāi)展示活動(dòng)中，“ar”演示了打開(kāi)洗衣機(jī)蓋，將需要清洗的衣物放入洗衣機(jī)，用托盤(pán)端著餐具送到廚房和拖地等工作。

②由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所智能系統(tǒng)研究部門(mén)仿人研究小組研制的美女機(jī)器人HRP-4C(如圖4)，以用戶為中心的機(jī)器人開(kāi)放架構(gòu)(Centered Robot Open Architecture)開(kāi)發(fā)而成，該架構(gòu)采用產(chǎn)綜研一直在研發(fā)的實(shí)時(shí)Linux、機(jī)器人使用的“RT(Robot Technology)中間件”、可進(jìn)行機(jī)器人fang真的軟件“OpenHRP3”、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)以及產(chǎn)綜研開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人“HRP系列”所采用的雙足行走技術(shù)等。機(jī)器人分類示教再現(xiàn)型通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。