沖壓機械手的5個組成部分：

沖壓機械手的執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，當然，料盤、手抓部分都是的。

下面就具體說說這五大組成部分的知識：

1、沖壓機械手的執(zhí)行機構：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

2、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機器的驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構，將運動分配給各執(zhí)行機構，使它們按時、按順序進行協(xié)調動作。

3、檢測系統(tǒng)：沖壓機械手的它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

4、驅動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。

5、傳動系統(tǒng)：沖壓機械手其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。

沖壓機器人機械手專為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線生產(chǎn)實現(xiàn)沖壓件，作定位精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)產(chǎn)的自動送料、移栽設備。采用gao性能、進口伺服馬達驅動，經(jīng)精密傳動機構及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24小時全天運行，穩(wěn)定可靠的設備，從而實現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，調高生產(chǎn)效率之目的，提升戶在同行業(yè)中具有強大的技術保障和競爭優(yōu)勢。

東莞琪諾自動化為沖壓行業(yè)客戶解決招人難，管理難等問題，專業(yè)專注沖壓自動化多年，得到了客戶的認可。

沖壓加工是指在沖床上裝有凸凹不平的模具，將板狀的材料通過模具之間時，模具帶有強大的力量沖擊材料，使材料變形(切斷,彎曲,成型等)的加工?？梢詫崿F(xiàn)自動化的沖壓工藝有：切斷（沖片）、彎曲、切邊、沖孔等工序。

手工沖壓加工的問題點：

1、沖壓加工屬重體力作業(yè)，且具有一定的危險性造成沖壓企業(yè)招工難。

2、手工沖壓因需要作業(yè)空間大、半成品的庫存量大、新沖壓及模具技術的未對應，造成實際生產(chǎn)時效率低、成本高。

3、手工沖壓精度不高、產(chǎn)品精度不穩(wěn)定導致沖壓企業(yè)訂單少，很難進入國際市場。

4、手工沖壓很難進行重、大、厚制品的加工。

5、手工沖壓會因設備故障或人身因素發(fā)生安全傷害事 故（傷手）。

沖壓自動化生產(chǎn)線剛好的彌補了這些缺點，是安全作業(yè)、生產(chǎn)高質量產(chǎn)品的保障。 

沖壓自動化生產(chǎn)線一般由材料架、整平機、送料機等設備組合而成，自動化程度高，整條生產(chǎn)線除了對材料架的上料、設備的調試、開機停機及日常維護之外，無需其他特殊操作，完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。生產(chǎn)效率gao，沖壓成品精度高，整個流程生產(chǎn)通暢，嚴謹?shù)目臻g交叉布局，占地面積小，比較大化的確保了其運行成本低，投資經(jīng)濟效益高。