低壓伺服一體機

低壓交流伺服一體機將永磁同步低壓伺服電機、全數(shù)字空間矢量驅動器、以及的磁位置檢測技術整合成

一體，將連線簡化到少，極大的縮小的整機的尺寸，方便用戶使用的同時減輕導線的電磁干擾。

低壓伺服系統(tǒng)是根據(jù)市場需求、順勢推出的新一代高響應速度，高定位精度、成熟可靠的產品。

工作電壓24~70VDC,具有體積小、穩(wěn)定性高及組網(wǎng)方便等優(yōu)點。

支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式。

廣泛應用于各類服務機器人、物流倉儲系統(tǒng)、搬運系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、運動模擬、紡織機械、印刷機械、等對電壓及體積有較高要求的領域。

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一體機采用可插拔式端子進行接線，為提高抗震性端子采用免螺釘?shù)膲夯山泳€，芯端子要求使用線徑0.2~0.5?mm2的導線，芯電源端子（ISM60）應使用線徑1~1.5?m2的導線。基于32位數(shù)字處理芯片(DSP)的驅動平臺，采用全數(shù)字空間矢量算法構建電機控制算法，支持MODBUS_RTU(或CANopen)通訊網(wǎng)絡化控制，為多軸組網(wǎng)應用提供簡便的實現(xiàn)方式。低壓交流伺服一體機將永磁同步低壓伺服電機、全數(shù)字空間矢量驅動器、

伺服一體機的作用

伺服驅動器是驅動伺服電機使設備產生動力而正常運轉，它的功能細分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。類似科峰 自 動化的伺服電機功能相對較多，盤點一下大致有以下幾個方面：

1、參數(shù)分組化設置、控制模式再線任意切換；

2、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入；

3、瞬間掉電快速停機保護功能；

4、再生制動、動態(tài)制動功能；

5、系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；

6、調試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

驅動器方面：伺服驅動器在發(fā)展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動伺服電機！??！