轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的大小——衡量無(wú)刷力矩電機(jī)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)

轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的大小是表征力矩電動(dòng)機(jī)性能優(yōu)劣的一個(gè)重要指標(biāo)，也是力矩電動(dòng)機(jī)能否用于直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)保證低速穩(wěn)定運(yùn)行的重要因素之一。造成轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的因素很多，諸如電磁參數(shù)的匹配，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、使用材料的選擇，加工精度的等級(jí)等等，這在電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)已采取了許多措施。工業(yè)上也正日益重視降低這些影響波動(dòng)的因素，以求進(jìn)一步提高直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能水平。

如何選用無(wú)刷力矩電機(jī)？

注意選用力矩電機(jī)時(shí)并非向普通直流電機(jī)那樣按額定輸出功率選用，而是要根據(jù)規(guī)格表中的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(堵轉(zhuǎn)點(diǎn))和大的空載轉(zhuǎn)速（空載點(diǎn)）作出轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性，再作出連續(xù)工作區(qū)，電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩必須大于大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩（包括摩擦轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩），并留有足夠余量;而對(duì)應(yīng)連續(xù)工作區(qū)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速又能滿足負(fù)載工作點(diǎn)、系統(tǒng)運(yùn)行范圍的要求。同時(shí)，電機(jī)的外形安裝尺寸及重量也應(yīng)符合要求。

無(wú)刷力矩電機(jī)組裝要求

1、用專用工裝裝配，嚴(yán)禁定轉(zhuǎn)磕碰以免損壞定子磁體。

2、必須保證定、轉(zhuǎn)同心，以防運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。

3、必須按定、轉(zhuǎn)子軸向尺寸相對(duì)定位，以保證定、轉(zhuǎn)子軸向中心線對(duì)齊。

4、裝配現(xiàn)場(chǎng)要保持清潔，不得有鐵屑、粉塵，防止導(dǎo)磁、鐵屑吸附在定子磁體上。

5、安裝精密軸承時(shí)，嚴(yán)禁敲打，要輕壓，以免破壞軸承精度。

無(wú)刷力矩電機(jī)的選型要素

(1)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

直流力矩電動(dòng)機(jī)受永磁材料去磁限制大的輸入電流時(shí)，所獲得的有效轉(zhuǎn)矩，單位為N·m。

(2)峰值堵轉(zhuǎn)電壓。

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)加于電樞兩端的電壓，單位為v。

(3)峰值堵轉(zhuǎn)電流。

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的電樞電流，單位為A。

(4)峰值堵轉(zhuǎn)控制功率。

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的控制功率，單位為w。

(5)連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

電動(dòng)機(jī)在連續(xù)堵轉(zhuǎn)時(shí)，其穩(wěn)定溫升不超過(guò)允許值所能輸出大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位為 N·m。

(6)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)加于電樞兩端的電壓，單位為 v。

(7)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的電樞電流，單位為 A。

(8)連續(xù)堵轉(zhuǎn)控制功率。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的控制功率，單位為 w。