伺服電機(jī)在套標(biāo)機(jī)上有哪些運(yùn)用?

      伺服電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在調(diào)試時(shí)，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)效能的前提。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。伺服電機(jī)在套標(biāo)機(jī)上有哪些運(yùn)用?一起看看吧。

   目前國(guó)內(nèi)400瓶/分的主流套標(biāo)速度難以滿足果汁飲料啤酒等快速消費(fèi)品生產(chǎn)需求，套標(biāo)工序日益成為用戶的產(chǎn)能瓶頸。隨著食品類包裝行業(yè)的高速發(fā)展，有越來(lái)越多的世界品牌果汁飲料生產(chǎn)商希望通過(guò)提高整線生產(chǎn)速度獲得高速生產(chǎn)利潤(rùn)。

   然而套標(biāo)機(jī)的用途是給瓶裝快速消費(fèi)品套裝彩印商標(biāo)薄膜。送標(biāo)和切標(biāo)要求電機(jī)頻繁啟停，對(duì)伺服電機(jī)響應(yīng)和剎車制動(dòng)要求很高，在不震蕩的前提下，盡量提高響應(yīng)，增大位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)增益參數(shù)。松下伺服電機(jī)，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無(wú)刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)，隨著科技的日益進(jìn)步，許多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī)，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。設(shè)定伺服控制方式、齒輪比等參數(shù)，然后進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)測(cè)試。如果未達(dá)到要求，則增大速度環(huán)路增益，直到位置和速度精度都達(dá)到要求，則說(shuō)明位置環(huán)和速度環(huán)的比例和積分時(shí)間常數(shù)值為合適值。

   為了保證伺服電機(jī)能夠可靠、穩(wěn)定、正確的運(yùn)行，在伺服電機(jī)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及使用過(guò)程中，應(yīng)注意以下事項(xiàng)：

   1.信號(hào)線盡量選擇屏蔽雙絞線，屏蔽層一般接到端子外殼。

   2.確保電機(jī)良好的接地，驅(qū)動(dòng)器與設(shè)備機(jī)殼連接。一方面避免干擾，另一方面避免漏電。

   3.根據(jù)實(shí)際運(yùn)行效果正確匹配增益參數(shù)，另外伺服電機(jī)不要在電機(jī)運(yùn)行的情況下設(shè)置電子位置環(huán)和齒輪比參數(shù)。

   4.正確的接線，伺服電機(jī)標(biāo)配編碼器線和電機(jī)動(dòng)力線，不過(guò)接線時(shí)一定要正確連接伺服電機(jī)與控制器之間的信號(hào)線，否則伺服不會(huì)正常運(yùn)行。

   5.注意干擾問(wèn)題，避免編碼器信號(hào)和控制信號(hào)受到干擾，編碼器線、信號(hào)線不要與電機(jī)線、電源線綁扎在一起或者通過(guò)一個(gè)線槽， 盡量保持一定的距離。

編碼器精度取決于伺服驅(qū)動(dòng)器嗎?

      編碼器精度取決于伺服驅(qū)動(dòng)器嗎?編碼器精度取決于伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比擬，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。一般說(shuō)來(lái)，控制系統(tǒng)的地線包括屏蔽地、保護(hù)地、系統(tǒng)地和交流地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

   伺服驅(qū)動(dòng)器就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm使兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器上安裝的爪盤齒槽相對(duì)反復(fù)做咬合分離動(dòng)作。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，那么大家可否知道松下伺服電機(jī)的特點(diǎn)呢。目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用伺服驅(qū)動(dòng)器，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低，因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

   伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的磁場(chǎng)由強(qiáng)磁資料自行發(fā)生的，而伺服電機(jī)的磁場(chǎng)是交變電流通過(guò)電機(jī)的定子產(chǎn)生的要耗去電能(估計(jì)10%左右)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。通過(guò)小電機(jī)高速化、運(yùn)用高性能磁性材料、采用高效率冷卻手段來(lái)達(dá)到提高電機(jī)的輸出密度和效率。對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360度/10000=0.036度。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360度/131072=9.89秒。

   伺服驅(qū)動(dòng)器步距角一般為3.6度、1.8度，五相混合式伺服驅(qū)動(dòng)器步距角一般為0.72度、0.36度。下面日弘忠信小編為您介紹：8種伺服電機(jī)所遇到的問(wèn)題及解決方法故障原因：1、滑脂過(guò)多或過(guò)少。生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器，其步距角為0.09度;三相混合式伺服驅(qū)動(dòng)器其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了兩相和五相混合式伺服驅(qū)動(dòng)器的步距角。