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發(fā)布時(shí)間:2020-09-07 06:03  
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存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)途徑、運(yùn)動(dòng)方法、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。
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離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩
?、叟c外圍設(shè)備聯(lián)絡(luò)功用:
輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。
④坐標(biāo)設(shè)置功用:
有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、坐標(biāo)系、東西坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。
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示教盒、操作面板、顯示屏。
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方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。
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焊接機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)操控、速度和加速度操控、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/span>
⑧故障確診安全維護(hù)功用:
運(yùn)行時(shí)體系狀況監(jiān)視、故障狀況下的安全維護(hù)和故障自確診