AOI檢測(cè)儀設(shè)備儀（AOI）硬件主要包括：圖像采集系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)。圖像采集系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡、鏡頭、光源等三部分組成。攝像頭主要特性有：CCD像素、CCD尺寸、掃描方式、顏色、傳輸方式等等。

目前AOI設(shè)備中使用的攝像頭的CCD像素從幾十萬到幾百萬，在相同分辨率的條件下，像素越高視場(chǎng)范圍越大。

PAI標(biāo)準(zhǔn)為752X582像素，約43萬像素，是目前AOI使用的較低標(biāo)準(zhǔn)，一般使用較低CCD像素的AOI設(shè)備生產(chǎn)廠家不提供這一重要參數(shù)指標(biāo)。CCD尺寸一般有1/3”、1/2”、2/3”等，CCD尺寸越大圖像越清晰

圖像處理誤差或者說軟件誤差包括編程誤差和檢測(cè)誤差。由于圖像存在一定的噪聲，如果算法收斂性、穩(wěn)定性欠佳可能出現(xiàn)較大誤差。軟件誤差比較復(fù)雜，必須通過對(duì)軟件評(píng)價(jià)才可能確認(rèn)。

一般AOI軟件已考慮到連板的貼片情況，因此有兩種MARK功能。具有模塊MARK功能的AOI設(shè)備在編程時(shí)模塊拷貝操作會(huì)自動(dòng)識(shí)別模塊MARK是否合理，而且在MARK進(jìn)入檢測(cè)范圍能智能移動(dòng)模塊位置。

大部分工業(yè)相機(jī)做了防振處理，機(jī)器人和軌道類線纜可以很好的讓相機(jī)移動(dòng)不收振動(dòng)影響。鎖定的連接器可以避免相機(jī)受到振動(dòng)。耐用性PC和嵌入式電腦有很好的穩(wěn)定保護(hù)機(jī)制。定焦鏡頭利用金屬接口鎖定螺絲確保了不受振動(dòng)影響。濾光片一定程度上保護(hù)了鏡頭。

日用濾光片一定程度上可以避免受環(huán)境光的影響，它可以改變光線進(jìn)入傳感器的信息。通過使用高亮度調(diào)制光源，減少傳感器曝光時(shí)間和減小光圈，環(huán)境光的影響可以減到較小。使用紅外等波長(zhǎng)的相機(jī)來測(cè)量可以減少可見光的影響。