堆垛起重機(jī)的主要作用是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。堆垛起重機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)，可提高倉(cāng)庫(kù)的利用率。無(wú)軌巷道堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性比普通堆垛機(jī)好，可以在巷道外作業(yè)，一臺(tái)設(shè)備可服務(wù)于多個(gè)巷道，也可在倉(cāng)庫(kù)外作為一般叉車(chē)使用。

如今，堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實(shí)上，如果不受倉(cāng)庫(kù)建筑和費(fèi)用限制，堆垛機(jī)的高度還可以更高。低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)中及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中。無(wú)軌堆垛機(jī)，又稱高架叉車(chē)，即叉車(chē)向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車(chē)體無(wú)須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門(mén)架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率。

1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來(lái)防止傾倒。其后，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，堆垛機(jī)的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，技術(shù)性能越來(lái)越好，高度也越來(lái)越高。堆垛起重機(jī)是立體庫(kù)的設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè)，堆垛起重機(jī)的高運(yùn)行速度可以達(dá)到500m/min。無(wú)軌堆垛機(jī)，又稱高架叉車(chē)，即叉車(chē)向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車(chē)體無(wú)須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門(mén)架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率。

堆垛起重機(jī)是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī)。它是一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。貨叉的進(jìn)出動(dòng)作由手動(dòng)操縱桿或用按鈕進(jìn)行控制。返回動(dòng)作大多是按動(dòng)返回按鈕即可自動(dòng)返回原位。橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機(jī)；巷道堆垛起重機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機(jī)沿著倉(cāng)庫(kù)巷道運(yùn)行，裝取成件物品的堆垛起重機(jī)。