直接驅(qū)動電機的安裝

側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上，無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間，減少安裝步驟。

超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu)，是設(shè)計師一個很頭疼的問題。如需加減速機的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設(shè)計師們也因此需要做很多的工作，來避免此機械尺寸所帶來的煩惱。

直接驅(qū)動電機特點

壽命更長 – 維護更少：直接驅(qū)動系統(tǒng)中沒有傳統(tǒng)系統(tǒng)中絲桿、齒輪、皮帶...等機械傳動部件產(chǎn)生的磨損，直接驅(qū)動系統(tǒng)的維護時間和成本都會顯著減少。

能效更高：由于減少了中間的傳動部件和不必要的磨損，直接驅(qū)動系統(tǒng)較大程度上消除了能量傳輸過程中的損耗，能源利用的效率得以大幅的提升。

實時性更強：直接驅(qū)動技術(shù)消除了傳統(tǒng)機械部件對機器啟停速度和調(diào)整時間的限制，可以實現(xiàn)更快地啟停操作，因此傳動系統(tǒng)實時性更佳，動態(tài)性能更好。

直接驅(qū)動電機的特性

精度和重復性精度更高：直接驅(qū)動系統(tǒng)由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降到較低，從而提高之后的定位精度。

設(shè)計緊湊：直接驅(qū)動系統(tǒng)消除了復雜的傳動結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個系統(tǒng)非常緊湊。

無需慣量匹配：帶有機械傳動的伺服系統(tǒng)往往需要進行慣量匹配，而直驅(qū)電機與負載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。

更安靜：由于沒有額外機械傳動部件運轉(zhuǎn)帶來的噪音，采用直驅(qū)電機設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

直接驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)特點

直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動機一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。