如果將桁架機械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個系統(tǒng)沒有優(yōu)先級，同樣重要，缺一不可。

桁架機械手的系統(tǒng)：

桁架機械系統(tǒng)是這個機械手中難度的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機器人，他們都能夠快速的在工位之間移動?？焖俚你@頭、切割機、螺旋槳等速度可以高達幾萬轉(zhuǎn)每秒。所以，高速對于機器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實際需要。以自主移動機器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場快速度已經(jīng)有400多公里每小時的記錄，不過自主移動機器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反應不過來，就可以撞到障礙物或掉到溝里。

搭建沖壓機械手自動化生產(chǎn)線應該注意哪些因素：

雖說經(jīng)濟大形勢不樂觀，但隨著國家對起對智能制造的重視，使得市場對沖壓自動化生產(chǎn)設備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對沖壓機械手這個產(chǎn)品非常感興趣。大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結構限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油，從而大大增加了維護的難度并降低生產(chǎn)效率。

注塑機械手輸送機的特點

配合注塑機機械手的小型輸送機主體框架全部為工業(yè)鋁材制作，動力部分采用了微型齒輪減速電機 調(diào)速器，動力部位置可隨意調(diào)換，支撐腳架采用手搖輪旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)輕松升降。

可根據(jù)客戶不同類型的注塑機來設計制作。操作方式有手動/自動兩種模式，極大程度上方面人工操作，省時省力，實現(xiàn)自動化。配合機械手信號實現(xiàn)自動啟停、自動檢測實現(xiàn)貨物無碰撞現(xiàn)象。同時還可作為接注塑機出廢料口輸送帶，實現(xiàn)直線、爬坡、下坡、轉(zhuǎn)彎等輸送形式。

1、結構穩(wěn)固，整體美觀大方；

2、，模塊化組裝；

3、可選輸送形式多樣化；

4、安裝便捷，維護方便；

5、整機可移動、高度可調(diào)整。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎。扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風險、高成本的狀態(tài)。扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工保證高產(chǎn)、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產(chǎn)量進度快速；提前超額完成任務工期等等可見的成效。