自動無人運輸優(yōu)點

agv的功能與特點

節(jié)省管理精力和各種人員費用

AGV、機器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。

可靠性高

相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對AGV小車進行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

agv無人搬運車驅(qū)動系統(tǒng)原理

agv無人搬運車驅(qū)動系統(tǒng)原理

一是直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，20世紀(jì)90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅(qū)動的。直流電機本身效率低，體積和質(zhì)量大，換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高，其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min，由于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。

二是感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善階段。電機一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且‘能實現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運轉(zhuǎn)，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多的電動汽車中，多數(shù)采用感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。

搬運時AGV

AGV車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機械零件,因此，在進行AGV車身的設(shè)計時應(yīng)注重其剛度與強度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運行以及加速,在能夠滿足剛度與強度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性，將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機驅(qū)動器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。

搬運機器人

小鰲搬運機器人系統(tǒng)主要由機器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成。

機器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結(jié)構(gòu)，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動型本體結(jié)構(gòu)，主要實現(xiàn)移動功能。

用在工業(yè)上的機器人的手一般稱為末端執(zhí)行器，它是機器人直接用于抓取和握緊專具進行操作的部件。搬運機器人能夠運用到各個不同的工業(yè)場景靠的就是根據(jù)實際工作內(nèi)容定制化設(shè)計機器人末端執(zhí)行器。