深圳市踢踢電子有限公司——小型無刷電機(jī)方案

直流無刷減速電機(jī)是什么？

直流無刷減速電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

因?yàn)橹绷鳠o刷減速電機(jī)采用自控方式運(yùn)行，所以不會像變頻調(diào)速下起動較重的同步電動機(jī)那樣，在轉(zhuǎn)子上附加一個(gè)起動繞組，也不會在負(fù)載發(fā)生突變時(shí)引起振蕩和失步。

一般在控制要求較高、轉(zhuǎn)速較高的設(shè)備上，如航模、精密儀表等，都采用直流無刷減速電動機(jī)，對電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制要求較高，轉(zhuǎn)速達(dá)到較高的設(shè)備要求。

直流無刷減速電機(jī)的使用壽命一般為數(shù)萬小時(shí)。它是數(shù)字化的頻率控制，具有很強(qiáng)的可控性，從每分鐘幾轉(zhuǎn)到數(shù)萬轉(zhuǎn)都可以輕松實(shí)現(xiàn)。

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直流無刷減速電機(jī)的冷卻方式

一、轉(zhuǎn)子油膜冷卻

該冷卻方式是在直流無刷減速電機(jī)入口處連接一根輸油管，將轉(zhuǎn)子的熱量帶到均勻滴下的冷卻油中。

二、空氣冷卻

一般在控制要求較高、轉(zhuǎn)速較高的設(shè)備上，如航模、精

所稱的濕式直流無刷減速電機(jī)，即由兩級或兩級吸入的空氣經(jīng)過壓縮后，通過綜合吸收式和有相位差的組合消l音器輸送。

三、水的冷卻

直流無刷減速電機(jī)通過輸送和壓縮氣體來散發(fā)熱量，這些熱量

四、轉(zhuǎn)子內(nèi)部冷卻

為使直流無刷減速電機(jī)能在較高壓力下工作，可采用較有效的冷卻方法，即將轉(zhuǎn)子用循環(huán)油冷卻器，在轉(zhuǎn)子軸兩端分別插入油孔，油徑軸頭插入，再由轉(zhuǎn)子軸內(nèi)壁排出。

空心杯無刷電機(jī)與直流無刷電機(jī)有何不同？

空心杯無刷電機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用無鐵芯轉(zhuǎn)子，又稱中空杯型轉(zhuǎn)子。該新型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可完全消除鐵心形成的渦流引起的電能損耗。

與此同時(shí)，它的重量和慣性矩大大降低，從而減少了轉(zhuǎn)子本身的機(jī)械能損失。電機(jī)因轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的改變，其運(yùn)行特性得到了很大的改善，不僅具有顯著的節(jié)能特性，更具有鐵心電機(jī)所不能達(dá)到的控制和拖動特性。

直流無刷電機(jī)是由電機(jī)和驅(qū)動兩部分組成的，它是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，無刷電機(jī)是指無刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，也稱為無換向器電機(jī)。

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無刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

無刷直流電機(jī)的工作原理

無刷直流電機(jī)定子為線圈繞組電樞，轉(zhuǎn)子為永磁體。僅給電機(jī)通以固定的直流電流，電動機(jī)就只能產(chǎn)生恒定的磁場，電動機(jī)就不能轉(zhuǎn)動，只有實(shí)時(shí)探測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，再根據(jù)電機(jī)的位置給不同的轉(zhuǎn)子通以相應(yīng)的電流，使定子產(chǎn)生均勻變化的旋轉(zhuǎn)磁場，電動機(jī)才能跟著磁場轉(zhuǎn)動。

無刷電機(jī)驅(qū)動方式

無刷直電機(jī)的驅(qū)動方式，根據(jù)其種類的不同，可以分為多種驅(qū)動方式，各有其特點(diǎn)。

驅(qū)動波形：方波驅(qū)動，該驅(qū)動方式實(shí)現(xiàn)方便，易于實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無位置傳感器控制；

正弦傳動：該驅(qū)動方式可改善電機(jī)的運(yùn)行效果，使輸出力矩均勻，但實(shí)現(xiàn)過程比較復(fù)雜。而 SVPWM (空間矢量 PWM)與 SPWM (空間矢量 PWM)相比， SVPWM具有更好的性能。