東莞市琪諾自動化生產(chǎn)的沖壓機械手包含關節(jié)機器人、二次元機械手、三次元機械手、獨立式機械手、連桿機械手、多工位傳送機械手、桁架機械手等。其中：

關節(jié)機器人機械手具有很高的自由度，4~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程;完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率;代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

       東莞琪諾關節(jié)機器人有分四軸關節(jié)機器人和六軸關節(jié)機器人，其中他們的負載的重量為1-50kg，根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品和沖床選擇合適的關節(jié)機器人，關節(jié)機器人適應于瓶蓋、印鐵制罐、篩網(wǎng)、防塵蓋、五金、太陽能熱水器、制鎖、鈑金、汽車配件、工藝品、燈具、金屬家具、消聲器、百葉窗、電子行業(yè)電控柜板等冷沖壓加工行業(yè)。五金沖壓行業(yè)如制罐、制瓶蓋、密封件、防塵蓋、汽車配件、燈具、鋼網(wǎng)等，裝飾行業(yè)如沖網(wǎng)板孔、裝飾孔、百葉窗、工藝品等。

機械手可以進行單調(diào)危險的工作，降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名操作工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。理論上可以全天24小時工作，且誤差率比人工更低，速度更快。現(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質(zhì)量gao，同時還要求生產(chǎn)效率gao，對于沖壓生產(chǎn)線來說，沖壓機器人不僅彌補了人工送料的不足，同時還具備精度gao、效率gao、便于管理、高質(zhì)量等優(yōu)點。?

多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。