超聲波焊接機(jī)器有以下幾類：手提式點焊機(jī)、900W精巧型超聲波塑膠焊接機(jī)、20K電腦方立柱超聲波焊接機(jī)、15K電腦圓立柱超聲波焊接機(jī)、2600W-3200W焊接機(jī)、4200W-5600W焊接機(jī)、28K精巧型超聲波點焊機(jī)、35K焊接機(jī)、40K焊接機(jī)，非標(biāo)系列：超聲波中空板焊接機(jī)、超聲波護(hù)欄管焊接機(jī)、雙頭超聲波焊接機(jī)、四頭超聲波焊接機(jī)、六頭超聲波焊接機(jī)。（1）示教功能?不同于軌道固定式機(jī)器人，移動式機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)零點不固定，程序的創(chuàng)建和修改要通過示教器（見圖2）進(jìn)行操作。

  高周波焊接機(jī)器主要有汽車遮陽板焊接機(jī)和轉(zhuǎn)盤式高周波焊接機(jī) 。

供電裝置

主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關(guān)、焊接回路等組成。目前，我們采用的焊接設(shè)備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機(jī)。④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式，大大縮短了示教時間。由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強(qiáng)度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機(jī)械力和焊接電流，因此焊鉗的強(qiáng)度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。

.檢查減速箱是否加注潤滑油，發(fā)現(xiàn)異常須按本減速機(jī)維護(hù)規(guī)范處理。

進(jìn)行設(shè)備空轉(zhuǎn)，檢查減速箱、齒輪、電機(jī)等傳動是否有異響和過熱，發(fā)現(xiàn)異常須排除后進(jìn)行下一步操作。

在操作面板上選擇正確工作狀態(tài)：“調(diào)試”檔位適合本機(jī)手動控制作業(yè);“自動”檔位適合程序化自動焊接作業(yè)。

調(diào)整好適當(dāng)參數(shù)(工作臺回轉(zhuǎn)速度)和正確轉(zhuǎn)向，啟動設(shè)備進(jìn)行正常操作和作業(yè)。

可以在焊機(jī)的控制面板上進(jìn)行功能選擇和部分參數(shù)設(shè)定。

焊機(jī)的控制面板所對應(yīng)的功能有指示燈顯示，在使用過程中對應(yīng)的指示燈被點亮即可進(jìn)行對應(yīng)的操作。(特別注意當(dāng)焊機(jī)過熱時，機(jī)內(nèi)溫度指示燈會被點亮，此時注意控制好焊機(jī)的使用時間或暫停使用該設(shè)備)

 焊接機(jī)器人的應(yīng)用。目前的焊接機(jī)器人仍占主導(dǎo)地位，焊接機(jī)器人具有柔性化和數(shù)字化程度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接精度高等特點，在改善焊接產(chǎn)品質(zhì)量、提高機(jī)械制造企業(yè)生產(chǎn)能力和競爭能力方面起到了重要作用。隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人,從60年始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來。焊接機(jī)器人能自動進(jìn)行調(diào)試以適應(yīng)不同的焊件，特別適合工程機(jī)械制造中品種多、批量小、更新速度快的特點。在復(fù)雜的焊件中，焊接機(jī)器人的表現(xiàn)也更好，能夠適應(yīng)復(fù)雜焊縫。