機(jī)器人相對(duì)于人的優(yōu)點(diǎn) 機(jī)器人的可編程序性，決定了它終將取代其它一些設(shè)備及人員。特別是在生產(chǎn)中，機(jī)器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性，機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，并從多方面降低生產(chǎn)成本。對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，對(duì)機(jī)器人重新調(diào)整和編程所需費(fèi)用，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于重新調(diào)整固化的機(jī)床和培訓(xùn)人員。

        4、另外由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免了。此外由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會(huì)給帶來(lái)確定的效益;機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測(cè)，庫(kù)存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力。機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn)，靈性較高。

 

 人工智能對(duì)機(jī)器運(yùn)行的影響，焊接機(jī)器人將部分取代人的工作，完成智能主動(dòng)。 在中國(guó)，日本和其他國(guó)家，它可以彌補(bǔ)老齡化和人力資源造成的勞動(dòng)力缺乏，人工智能可以通過(guò)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率來(lái)提高人民的力量。

 優(yōu)化生產(chǎn)流程。 通過(guò)人工智能技能，可以在生產(chǎn)過(guò)程中調(diào)整和改進(jìn)參數(shù)，并為生產(chǎn)中使用的許多機(jī)器設(shè)置參數(shù)。 在生產(chǎn)過(guò)程中，焊接機(jī)器人需要設(shè)置很多參數(shù)。 在注射成型中，可能需要控制塑料的溫度，冷卻時(shí)間表，速度等。

1.焊接機(jī)器人主要包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 對(duì)于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機(jī)（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，如激光或相機(jī)傳感器及其控制。

 目前，國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在加緊對(duì)機(jī)器人通用技術(shù)的研究和研究。 從機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，焊接機(jī)器人與其他工業(yè)機(jī)器人一樣，在智能化和多樣化的方向上不斷發(fā)展。 具體來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如下：

 2.焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)

 專注于開(kāi)放式模塊化控制系統(tǒng)。 開(kāi)發(fā)基于PC的開(kāi)放式控制器，用于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化; 改進(jìn)設(shè)備集成，控制柜日看到小尺寸和模塊化結(jié)構(gòu); 大大提高系統(tǒng)可靠性，易操作性和可維護(hù)性。 控制系統(tǒng)的性能得到了進(jìn)一步提高，過(guò)去控制的6軸機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)在控制21軸甚至27軸，并實(shí)現(xiàn)軟件伺服和全數(shù)字控制。 人機(jī)界面更友好，語(yǔ)言和圖形編程界面正在開(kāi)發(fā)中。 機(jī)器人控制器以及基于PC的網(wǎng)絡(luò)控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化已成為研究的熱點(diǎn)。 除了進(jìn)一步提高在線編程的可操作性外，離線編程的實(shí)際應(yīng)用將成為研究的重點(diǎn)，某些領(lǐng)域的離線編程已投入實(shí)際應(yīng)用。