工程鉆機(jī)可分為四個主要部分：動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作系統(tǒng)。工程鉆機(jī)作為一個有機(jī)的整機(jī)，其性能與各個系統(tǒng)的關(guān)系密不可分。

全液壓鉆機(jī)是以鉆頭進(jìn)行鉆進(jìn)作業(yè)的機(jī)械，各部分的運(yùn)動通過液壓缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)。變幅裝置由大臂油缸、大臂調(diào)整油缸、桅桿伸縮油缸、托架擺動油缸、大臂、調(diào)角連接板等組成。大臂鉸點(diǎn)鉸接在回轉(zhuǎn)平臺上，通過大臂油缸的伸縮調(diào)整大臂與水平面的夾角。機(jī)身與水平面的位置通過大臂調(diào)整油缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)機(jī)身固定在水平某一位置后，可以通過托架擺動油缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)機(jī)身在水平面的轉(zhuǎn)動。按鍵式操作鍵盤外接車用七孔插頭，鉆機(jī)工作前將插頭接入插座，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控。