機器人相對于人的優(yōu)點 機器人的可編程序性，決定了它終將取代其它一些設(shè)備及人員。特別是在生產(chǎn)中，機器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性，機器人可以提高生產(chǎn)效率，改進產(chǎn)品質(zhì)量，并從多方面降低生產(chǎn)成本。對于一個產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場來說，對機器人重新調(diào)整和編程所需費用，遠遠低于重新調(diào)整固化的機床和培訓(xùn)人員。

        4、另外由于機器人承擔(dān)了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會給帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測，庫存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項費用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力。機器人的另一優(yōu)點是可用于小批量生產(chǎn)，靈性較高。

出現(xiàn)在展會上的這些工業(yè)機器人不僅是展示，而且已經(jīng)應(yīng)用于實際的生產(chǎn)和制造。  ABB中國機器人業(yè)務(wù)部門負責(zé)人顧春元認為，焊接機器人是勞動力和生產(chǎn)力的解放。  “工業(yè)機器人可以取代某些高風(fēng)險行業(yè)的人來完成任務(wù)，并且可以讓人們擺脫大量重復(fù)和枯燥的生產(chǎn)線。 同時，它也大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量。“顧春元說。經(jīng)過多年的發(fā)展焊接機器人不再是制造業(yè)的特殊術(shù)語。 隨著技術(shù)的發(fā)展和社會的需求，各種功能的服務(wù)機器人紛紛出現(xiàn)。 有可以照顧老人的家政機器人，陪孩子學(xué)習(xí)的書店機器人和可以做飯的廚師機器人。

1.焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設(shè)備。 機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 對于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 對于智能機器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，如激光或相機傳感器及其控制。

 目前，國際機器人產(chǎn)業(yè)正在加緊對機器人通用技術(shù)的研究和研究。 從機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢來看，焊接機器人與其他工業(yè)機器人一樣，在智能化和多樣化的方向上不斷發(fā)展。 具體來說，機器人的發(fā)展趨勢如下：

 2.焊接機器人控制系統(tǒng)

 專注于開放式模塊化控制系統(tǒng)。 開發(fā)基于PC的開放式控制器，用于標(biāo)準化和網(wǎng)絡(luò)化; 改進設(shè)備集成，控制柜日看到小尺寸和模塊化結(jié)構(gòu); 大大提高系統(tǒng)可靠性，易操作性和可維護性。 控制系統(tǒng)的性能得到了進一步提高，過去控制的6軸機器人已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)在控制21軸甚至27軸，并實現(xiàn)軟件伺服和全數(shù)字控制。 人機界面更友好，語言和圖形編程界面正在開發(fā)中。 機器人控制器以及基于PC的網(wǎng)絡(luò)控制器的標(biāo)準化和網(wǎng)絡(luò)化已成為研究的熱點。 除了進一步提高在線編程的可操作性外，離線編程的實際應(yīng)用將成為研究的重點，某些領(lǐng)域的離線編程已投入實際應(yīng)用。