瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后,1804年英國(guó)人R.特里維西克創(chuàng)造了一輛鐵路蒸汽機(jī)車(chē)(圖1),鍋爐蒸汽壓力為0.294兆帕（3.0千克力／厘米2）,鍋爐內(nèi)裝有一個(gè)平放的汽缸。機(jī)車(chē)有兩對(duì)動(dòng)輪，由齒輪傳動(dòng),軸列式為0-2-0。蒸汽機(jī)車(chē)按水柜安裝位置可分為：①煤水車(chē)機(jī)車(chē)，它的后部連掛一專(zhuān)門(mén)供機(jī)車(chē)長(zhǎng)途行駛所需煤和水的煤水車(chē)，應(yīng)用廣泛。機(jī)車(chē)裝有一個(gè)大飛輪，借助于它的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)力，保持汽缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。機(jī)車(chē)重4.5噸，時(shí)速8公里，能牽引10噸貨物,5節(jié)車(chē)，可乘70名旅客。這一實(shí)踐證實(shí)兩個(gè)重要現(xiàn)象：光滑的鐵的機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)輪可在光滑的鐵軌上運(yùn)行而不會(huì)空轉(zhuǎn)；機(jī)車(chē)可以拖動(dòng)本身重得多的東西。后人繼起研究，得知輪軌間粘著力、粘著重量、粘著系數(shù)、粘著牽引力等的相互關(guān)系。這個(gè)問(wèn)題涉及如何利用有限的機(jī)車(chē)粘著重量牽引更多的載重，至今仍在繼續(xù)探討。

蒸汽機(jī)車(chē)因車(chē)架形式不同可分為：

①板梁式車(chē)架機(jī)車(chē)，車(chē)架是板梁型結(jié)構(gòu)，車(chē)架較輕，歐洲國(guó)家采用較多。

②桿梁式車(chē)架機(jī)車(chē)，車(chē)架是桿狀結(jié)構(gòu)，用厚鋼板切割成型或用鑄鋼鑄造，采用普遍。

蒸汽機(jī)車(chē)就其車(chē)架和動(dòng)力單元的組成來(lái)說(shuō)，可分為：

①常規(guī)機(jī)車(chē)，只有一個(gè)固定車(chē)架組成一動(dòng)力單元（包括汽缸、動(dòng)輪、連桿裝置和閥動(dòng)裝置等）并支承鍋爐。

②關(guān)節(jié)機(jī)車(chē)，除有一個(gè)固定車(chē)架組成的動(dòng)力單元并支承鍋爐后半部外，還有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)架和后面的固定車(chē)架連接組成另一動(dòng)力單元，并可滑動(dòng)地支承鍋爐前半部，起轉(zhuǎn)向架作用。

車(chē)?yán)鲜秸羝麢C(jī)車(chē)在國(guó)內(nèi)也剩的不多了，現(xiàn)在內(nèi)蒙克什克騰旗，可看到蒸汽火車(chē)，成為攝影發(fā)燒友的圣地。國(guó)外此類(lèi)機(jī)車(chē)較多，旅行中拍了些照片請(qǐng)大家欣賞。當(dāng)然了，廢舊蒸汽機(jī)車(chē)實(shí)用價(jià)值高，廢舊蒸汽機(jī)車(chē)出售之后，仍然實(shí)現(xiàn)廢舊再用，對(duì)于有需要者而言，何不是雪中送炭。曾經(jīng)，蒸汽機(jī)車(chē)日復(fù)一日地在鐵路線(xiàn)上奔忙，但任憑鋼筋鐵骨也難逃光陰荏苒，因?yàn)檐?chē)體的老化加上現(xiàn)代鐵路運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展，無(wú)論是從能耗、運(yùn)力還是環(huán)保的角度，蒸汽機(jī)車(chē)都越來(lái)越跟不上時(shí)代的步伐。隨著后一批蒸汽機(jī)車(chē)退出運(yùn)營(yíng)，蒸汽機(jī)車(chē)正式退出了歷史的舞臺(tái)。雖然蒸汽機(jī)車(chē)已經(jīng)很少出現(xiàn)在我們的生活中，但是它那威武的樣子依然深受機(jī)車(chē)愛(ài)好者的追捧。在網(wǎng)上，有一個(gè)機(jī)車(chē)愛(ài)好者的專(zhuān)屬網(wǎng)站，他們收集羅列了新中國(guó)成立以來(lái)出現(xiàn)過(guò)的各種機(jī)車(chē)類(lèi)型，并且附上詳細(xì)的介紹和圖片。在這些愛(ài)好者看來(lái)，新式的機(jī)車(chē)外形太過(guò)普通，就像一個(gè)個(gè)跑在鐵軌上的長(zhǎng)方形盒子，而蒸汽機(jī)車(chē)那富有機(jī)械感的外觀、黑色的涂裝、大紅色的車(chē)輪則極具視覺(jué)沖擊力，是能夠代表火車(chē)形象的，也是力與美的體現(xiàn)。