蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

優(yōu)化沖壓機械手提高生產(chǎn)效率

在現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)過程中，沖床沖壓機械手被廣泛的運用于自動化生產(chǎn)線中，沖壓機械手的研制和出產(chǎn)已成為高技能鄰域內，是目前各沖壓加工企業(yè)實現(xiàn)自動化升級的，使得機械手能非常好地完成與機械化和自動化的有機聯(lián)系。沖壓機械手可幫助企業(yè)充分利用現(xiàn)有中低檔沖壓設備的巨大存量資產(chǎn)，以較低的成本實現(xiàn)自動化的升級改造。物料搬運機械手正確的維護保養(yǎng)方法物料搬運機械手使用壽命的長短，與用戶對數(shù)控沖床的維護和保養(yǎng)有很大的關系，小編現(xiàn)在就給大家講講正確的維護保養(yǎng)方法：1、物料搬運機械手應由經(jīng)過專門訓練的人員進行操作，由專人進行保養(yǎng)維護。

生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調配合，無需人工另外調試。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

沖壓機械手優(yōu)點突出，工程機械制造轉型必備

　　據(jù)了解，應用在工程機械制造領域的工業(yè)機器人主要包括：點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免；此外，由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質量十分穩(wěn)定，這也會給企業(yè)帶來確定的效益；機器人可以24小時不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預測，庫存量也可以得到較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項費用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力；機器人的另一優(yōu)點是可用于小批量生產(chǎn)，靈活性較高。“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行。

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機械手的在注塑工業(yè)的應用

在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。