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1，一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。

2，另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔(dān)機器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息。

3，機電一體化職高學(xué)校招生條件作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

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機電一體化職高學(xué)校招生條件屬于高精密的加工設(shè)備，機器人對其周圍環(huán)境的溫度、濕度等都有極高的要求。在工業(yè)機器人的維護和管理工作中，需根據(jù)機器人的性能控制設(shè)備周圍的環(huán)境。

可以根據(jù)機電一體化職高學(xué)校招生條件的運行情況和生產(chǎn)加工的要求，將工業(yè)機器人安裝在溫度適中、空氣濕度適中的位置，盡量避免工業(yè)機器人由于周圍環(huán)境導(dǎo)致的末端控制精度降低。

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1普通維護頻率:1次/天;

2 軸制動測試: 1次/天;

3 潤滑3軸副齒輪和齒輪: 1次/1000H ;

4 潤滑中空手腕: 1次/500H ;

5各齒輪箱內(nèi)的潤滑油:第- 次1年更換,以后每5年更換一次。

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