焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計

由于所設(shè)計的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保障產(chǎn)品能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的產(chǎn)品應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定。

根據(jù)產(chǎn)品各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設(shè)計方法，把焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進(jìn)行粗，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫準(zhǔn)確，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別。

另外，產(chǎn)品控制設(shè)備和電機(jī)驅(qū)動器集成安裝于焊接機(jī)器人移動平臺上，使其體積較小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)其系統(tǒng)牢靠性。

機(jī)器人在工作場所的優(yōu)勢

1.安全

??安全是利用機(jī)器人技術(shù)的明顯優(yōu)勢。重型機(jī)械、高溫運轉(zhuǎn)的機(jī)械以及鋒利的物體很容易傷害人。通過將危險任務(wù)委派給機(jī)器人，您更有可能看到的是維修賬單，而不是嚴(yán)重的賬單或。從事危險工作的員工會對機(jī)器人可以消除一些風(fēng)險表示感謝。

??2.速度

??機(jī)器人不會分心，也不需要休息。他們不會要求休假或提前一小時離開。機(jī)器人不會感到壓力過大，并且開始運行得慢一些。也不需要邀請他們參加員工會議或培訓(xùn)課程。機(jī)器人可以一直工作，這可以加快生產(chǎn)速度。它們使您的員工不必為應(yīng)付高壓期限或看似不可能的標(biāo)準(zhǔn)而勞累過度。

??3.一致性

??機(jī)器人不需要將注意力集中在眾多事物之間。他們的工作取決于其他人的工作。他們不會遇到突發(fā)事件，也無需遷移即可完成其他對時間敏感的任務(wù)。他們總是在那里，他們正在做應(yīng)該做的事情。自動化通常比人工要可靠得多。

如何調(diào)整自動焊接機(jī)器人的焊接參數(shù)?

如何調(diào)整自動焊接機(jī)器人的焊接參數(shù)？

1、焊接速度的選擇，自動焊接機(jī)器人的焊接速度需要根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線的速度和工件的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)置，在保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定的情況下實現(xiàn)較快的焊接速度。

2、焊接電流和電壓：設(shè)置焊接電流和電壓的大小，和焊縫熔深和熔寬有關(guān)，所以操作人員需要了解好焊縫的副歌來進(jìn)行調(diào)節(jié)，焊接中厚板的時候，焊接電壓選擇30-34V為宜，電流設(shè)定在300-320A為宜。

3、焊接方向：自動焊接機(jī)器人會根據(jù)焊接方向的設(shè)定來進(jìn)行焊接，在設(shè)置時有兩種焊接方向，一種是前進(jìn)法，就是電弧直接不作用在工件上，而是推著熔池走，另一種是后退法，是電弧直接作用在工件上，躲著熔池走，這兩種焊接方向根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)定。

4、焊接角度：在正視圖的時候，焊槍與工件進(jìn)行垂直焊接，在側(cè)視圖的時候，焊槍可以適當(dāng)?shù)膬A斜，這時候能夠保證焊渣飛濺小、焊縫熔深較大