滾珠絲桿

滾珠絲桿介紹：

 滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。

滾珠絲杠原理：

 1、按照國(guó)標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例，滾珠絲杠（目前已基本取代梯形絲桿，已俗稱絲桿）是用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，并具有傳動(dòng)，定位準(zhǔn)確等

 2、當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件可以通過(guò)螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。

滾珠絲杠

                                                                    微型絲杠五大特性介紹

微型絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上經(jīng)常使用的工業(yè)設(shè)備，微型絲杠憑借其其、可逆性和率的的優(yōu)勢(shì)迅速成為工業(yè)行業(yè)中的新寵。因此，滾珠絲杠副滾珠絲杠副安裝到機(jī)床時(shí)，應(yīng)注意：滾珠絲杠副絲杠的軸線必須和與之配套導(dǎo)軌的滾珠絲杠副軸線平行，機(jī)床的兩端軸承座與螺母座必須三點(diǎn)成一線。微型絲杠廠家也隨之發(fā)展起來(lái)由于具有很小的摩擦阻力，體型小方便攜帶所以深受廣大用戶的喜愛(ài)跟信賴，現(xiàn)在有很多人稱之為工業(yè)設(shè)備的小巨人，大家為什么這么說(shuō)呢？微型絲杠廠家來(lái)問(wèn)您解釋。

    微型絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是艾克姆螺桿的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動(dòng)動(dòng)作變成滾動(dòng)動(dòng)作。微型絲杠非常小巧，便于存放。

如何實(shí)現(xiàn)對(duì)精密滾珠絲杠加工熱變形的有效控制？

   在精密滾珠絲杠加工過(guò)程中，因磨削熱引起的熱變形可以說(shuō)是造成精密絲杠磨削誤差的主要來(lái)源之一。絲杠兩端采用預(yù)拉伸高剛度支承結(jié)構(gòu)，要嚴(yán)格保證絲杠兩端支承與滾珠螺母的中心“三點(diǎn)同軸”。因磨削誤差會(huì)對(duì)整個(gè)滾珠絲杠元件的傳動(dòng)和定位效果產(chǎn)生很大程度的影響，所以，滾珠絲杠加工熱變形的問(wèn)題必須得到有效的控制。理工精密機(jī)械經(jīng)過(guò)多年的潛心實(shí)踐研究，逐漸總結(jié)出一些行之有效的滾珠絲杠加工熱變形控制辦法，現(xiàn)就來(lái)與廣大業(yè)內(nèi)同行交流交流，以便共同提高滾珠絲杠加工精度。

（一）磨削熱的控制

磨削熱主要與砂輪的線速度、砂輪的鋒利程度以及磨削深度等因素有關(guān)。實(shí)際加工中，精加工每次磨削深度在0103～0105 mm，工作臺(tái)移動(dòng)速度在20～30 mm/min左右為宜。2、將安裝輔助套筒推至螺紋起始端面，從絲杠上將滾珠絲杠副螺母旋至輔助套筒上，連同螺母、輔助套筒一并小心取xia，注意不要使?jié)L珠散落。工作臺(tái)移動(dòng)過(guò)慢會(huì)使磨削時(shí)間變長(zhǎng)，工件溫度升高；移動(dòng)速度過(guò)快則不容易保證工件表面磨削的粗糙度。砂輪應(yīng)勤修整以保證其鋒利程度，特別當(dāng)砂輪經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用后直徑變小很多，線速度降低，不及時(shí)修zheng容易造成工件表面shao傷。

（二）室溫的控制

由于室內(nèi)空氣和工件間的熱交換是比較緩慢的，絲杠在一次磨削過(guò)程中室溫的變化對(duì)工件溫度的影響是較小的。我們?cè)鴮?duì)工件的溫度進(jìn)行測(cè)量實(shí)驗(yàn)，當(dāng)室溫在半小時(shí)左右從20℃升至22℃時(shí)，工件的溫度只升高約0-13℃左右。由于螺母結(jié)構(gòu)本身的游隙以及其受軸向載荷后的彈性變形，滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)存在軸向間隙。實(shí)際磨削過(guò)程中，室溫控制在(20±1)℃就可以。只要保持相對(duì)穩(wěn)定，溫度波動(dòng)不要超過(guò)2℃，即使基準(zhǔn)溫度稍高或低一些，引起的絲杠熱變形也是較小的。

（三）冷卻液溫度的控制

在絲杠磨削過(guò)程中，冷卻液一面將磨削熱帶走，一面又將本身的熱量傳遞給工件，使工件的溫度升高。冷卻液的溫度隨著磨削時(shí)間的延長(zhǎng)會(huì)逐漸升高。絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。在室溫為21℃時(shí)，一般情況下磨削加工2 h時(shí)后我們測(cè)得冷卻液溫度升高約3～4℃。此時(shí)磨削1m長(zhǎng)左右的絲杠，磨削結(jié)束時(shí)工件的溫度升高約3℃，因此必須對(duì)冷卻液的溫度進(jìn)行恒溫控制。

總之，要想更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)滾珠絲杠加工熱變形的有效控制，需實(shí)施“三步走”戰(zhàn)略。首先，應(yīng)確保精加工環(huán)境溫度的穩(wěn)定；其次，優(yōu)化工藝參數(shù)。根據(jù)不同精度產(chǎn)品，應(yīng)控制切削量和切削次數(shù)；第三，加強(qiáng)滾珠絲杠生產(chǎn)過(guò)程的管理力度。

                                                 精密高速滾珠絲杠需要考慮的一些問(wèn)題

  1.線性伺服進(jìn)給系統(tǒng)的高速化是一個(gè)系統(tǒng)工程，系統(tǒng)中每個(gè)環(huán)節(jié)都要滿足高速傳動(dòng)的要求。

  2.滾珠絲杠副進(jìn)給系統(tǒng)的zui大加工速度與系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成反比，為了提高加速度，應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有限元分析及CAD優(yōu)化設(shè)計(jì)，在滿足動(dòng)、靜剛度的前提下，減少零件數(shù)量、優(yōu)化零件參數(shù)并使其高強(qiáng)度、輕量化。

  3.要同時(shí)選用與精密滾珠絲杠副匹配的高速滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。砂輪應(yīng)勤修整以保證其鋒利程度，特別當(dāng)砂輪經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用后直徑變小很多，線速度降低，不及時(shí)修zheng容易造成工件表面shao傷。例如日本THK公司的SHS四方等載荷系列，SNR、SNS高剛度重載荷系列，SSR超高速系列，其線速度可達(dá)200m/min以上。德國(guó)INA公司的腰鼓形滾柱直線導(dǎo)軌還可按用戶要求配置“RUDS”阻尼滑座，使振幅降至原來(lái)的1/30，噪聲明顯下降，滿足高速、、重切削的要求。

  4.要十分重視精密高速滾珠絲杠副在機(jī)床上的安裝精度，它對(duì)提高臨界轉(zhuǎn)速Nc、定位精度，改善高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的平穩(wěn)性，減小噪聲等都起著不可忽視的作用。精度公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--數(shù)字越小，精度越高。絲杠兩端采用預(yù)拉伸高剛度支承結(jié)構(gòu)，要嚴(yán)格保證絲杠兩端支承與滾珠螺母的中心“三點(diǎn)同軸”。應(yīng)選用滾珠絲杠專用的高剛度推力角接觸軸承。

  5.充分利用滾珠絲杠副的“同步性”特征，在高速加工中心中成對(duì)安裝高速精密滾珠絲杠副，是提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)在高速時(shí)的穩(wěn)定性，改善動(dòng)態(tài)特性的有效措施。螺帽扭轉(zhuǎn)式(R1)系列滾珠絲杠：半導(dǎo)體機(jī)械、財(cái)產(chǎn)用機(jī)械人、木匠機(jī)、雷射加工機(jī)、搬送安裝等。例如日本牧野銑床制作所的A55E型的臥式高速加工中心和新瀉鐵工的SPN50-H0型臥式高速加工中心以及豐田工機(jī)的EV33立式高速加工中心等都采用了雙電動(dòng)機(jī)雙絲杠的驅(qū)動(dòng)方式。

  6.要在伺服進(jìn)給系統(tǒng)中配置制動(dòng)裝置、柔性緩沖器、垂向傳動(dòng)時(shí)的自鎖器等。

  7.在選購(gòu)和驗(yàn)收精密高速滾珠絲杠時(shí)，要與一般大導(dǎo)程滾珠絲杠區(qū)別開(kāi)來(lái)，并要求制造商提供訂購(gòu)產(chǎn)品的工作速度、加速度、精度、噪聲、溫升等檢測(cè)數(shù)據(jù)。若使用Si3N4陶瓷球，應(yīng)查看Si3N4陶瓷球的精度、硬度、表面粗糙度、壓饋負(fù)荷的檢驗(yàn)證書(shū)。高效率上銀滾珠絲桿的絲杠軸與螺母之間以滾珠滾動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦，與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠相比驅(qū)動(dòng)扭矩降低到1/3以下，即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠的1/3，上銀上銀滾珠絲桿可以達(dá)到97%的傳動(dòng)效率。若選用空心強(qiáng)冷絲杠，還應(yīng)查看深孔的直線度，與外圓的同軸度的檢驗(yàn)結(jié)果。為了確保高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的可靠性，還應(yīng)查看絲杠軸、螺母、循環(huán)返向裝置的原材料及熱處理檢驗(yàn)報(bào)告。

                                                                    滾珠絲桿的組成和應(yīng)用

    1.滾珠絲桿是工具機(jī)和精密機(jī)械上常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力，同時(shí)兼具、可逆性和率的特點(diǎn)。它也是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。

　2.滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲桿被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。

  3.滾珠絲杠軸承為習(xí)慣各種用處，供給了規(guī)范化品種繁復(fù)的產(chǎn)物。滾珠的循環(huán)方法有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式。

  4.預(yù)壓方法有定位預(yù)壓（雙螺母方法、位預(yù)壓方法）、定壓預(yù)壓?？筛鶕?jù)用處挑選恰當(dāng)類型。絲桿有研磨加工的精細(xì)滾珠絲杠（精度分為從CO-C7的6個(gè)等級(jí)）和經(jīng)冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承（精度分為從C7-C10的3個(gè)等級(jí)）。別的，為敷衍用戶急需交貨的狀況，還有已對(duì)軸端部進(jìn)行了加工的制品，可自在對(duì)軸端部進(jìn)行追加工的半制品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零部件，在運(yùn)用所必要的絲杠支撐單元、螺母支座、鎖緊螺母等也已被規(guī)范化了，可供用戶挑選運(yùn)用。裝配工藝：我們首先把絲桿裝配在運(yùn)動(dòng)體（工作臺(tái)、鞍座、主軸箱）底部。