工業(yè)機器人

可以提高企業(yè)的市場競爭力

   因為工業(yè)機器人具有高度的準確性、可靠性和一致性，因此，利用工業(yè)機器人作業(yè)，不但產(chǎn)品質量高而穩(wěn)定，且能有效地降低庫存（甚至零庫存），從而降低成本；工業(yè)機器人可以擴大就業(yè)機會，提高技術創(chuàng)新能力工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化及廣泛應用，不僅可以使體力勞動和熟練工種減少，腦力勞動增加，而且新的工種增多。工業(yè)機器人能通宵達旦地工作，生產(chǎn)率極高，再加上機器人具有可編程功能和工作多樣性的特點，因而能適應需求多變的市場。日本之所以能成為世界頭號汽車生產(chǎn)大國，其電子工業(yè)產(chǎn)品之所以能行銷世界，都是與日本大量采用工業(yè)機器人生產(chǎn)分不開的。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)分類？給每一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用，工業(yè)機器人就可實現(xiàn)要求的空間軌跡。  

1、自適應控制系統(tǒng)：

當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經(jīng)驗的積累而自行改善控制品質，其過程是基于操作機的狀態(tài)和伺服誤差的觀察，再調整非線性模型的參數(shù)，一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結構和參數(shù)能隨時間和條件自動改變。  

1）Ethernet接口：可通過以太網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)臺或單臺機器人的直接PC通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫函數(shù)進行應用程序編程之后，支持TCP/IP通信協(xié)議，通過Ethernet接口將數(shù)據(jù)及程序裝入各個機器人控制器中。UR機器人UR10型六關節(jié)機器人具有輕松編程、快速安裝和設置、重新部署靈活、人機協(xié)作和安全等特點，機械臂有反向驅動功能，可以直接牽引機械臂編程示教。  

2）Fieldbus接口：支持多種流行的現(xiàn)場總線規(guī)格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

未來機器人行業(yè)零部件將達到一個什么樣的水平呢？

《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機器人零部件行業(yè)的目標，機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應用，市場占有率達到50％以上。該規(guī)劃針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題做了詳解。規(guī)劃中提到可以從優(yōu)化設計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術、專用制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，多方面提升高精密減速器、高的性能機器人專用伺服電機和驅動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關鍵零部件的質量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面。機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W。

發(fā)展歷史

1913年諾伯特·維納出版《控制論——關于在動物和機中控制和通訊的科學》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律，先提出以計算機為核心的自動化工廠。1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上一臺可編程的機器人（即世界上一臺真正的機器人），并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。1915年在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺工業(yè)機器人。隨后，成立了世界上一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機器人父”。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。