沖床機(jī)械手主要應(yīng)用于沖壓加工的自動(dòng)化上下料過(guò)程，通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行上料和下料。整個(gè)上下料過(guò)程主要由兩步完成，無(wú)論采用一個(gè)沖壓機(jī)械手還是多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手的工作過(guò)程主要如下：

從原點(diǎn)開(kāi)始：

按下啟動(dòng)按鈕→下降電磁閥通電→沖床機(jī)械手開(kāi)始下降。

下降到底時(shí)：

碰到下限位開(kāi)關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時(shí)接通夾緊電磁閥→沖床機(jī)械手夾緊→上升電磁閥開(kāi)始通電→機(jī)械手上升

上升到頂時(shí)：

碰到上限位開(kāi)關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時(shí)接通右移電磁閥→沖床機(jī)械手右移→右移到位時(shí)→碰到右移限位開(kāi)關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

六軸機(jī)械手注意的事項(xiàng)有哪些？

　　六軸機(jī)械手在出產(chǎn)之前，是需求研制人員規(guī)劃的，本文，就說(shuō)說(shuō)在規(guī)劃六軸機(jī)械手之前需求留意的事項(xiàng)。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),留意調(diào)查一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見(jiàn)，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。

六軸機(jī)器人機(jī)械手臂長(zhǎng)處：

1、有很高的自在度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或視點(diǎn)的作業(yè)；

2、能夠自在編程，完結(jié)全自動(dòng)化的作業(yè)進(jìn)步出產(chǎn)功率，可操控的錯(cuò)誤率；

3、功用特性，操作十分簡(jiǎn)潔，可完結(jié)不同工件之間的靈敏方便替換；

4、代替許多不適合人力完結(jié)、有害身體健康的雜亂作業(yè)。

六軸機(jī)器人機(jī)械手臂缺陷：

1、價(jià)格高，導(dǎo)致初期出資的本錢(qián)高；

2、出產(chǎn)前的很多準(zhǔn)備作業(yè)，比如，編程和計(jì)算機(jī)模仿進(jìn)程的時(shí)刻消耗長(zhǎng)。