，此腳輪支架組件人工焊接時，沒有任何工裝夾具，采取手捏緊直接焊接。上班剛開始工作時精力充沛，還能基本滿足要求，但時間一長受疲勞影響慢慢地擾亂視線，焊接后的尺寸出現(xiàn)明顯超出公差的現(xiàn)象。之后為了消除人員疲勞影響，設(shè)計了如圖3所示的快速裝夾工裝定位，確保了焊接后的尺寸都在公差要求范圍以內(nèi)。采取人工焊接時，此工裝還能基本滿足其要求；當采取焊接機器人利用此工裝進行工作時，此工裝就會顯現(xiàn)出焊接效率明顯不高的缺陷：人工裝夾與機器人焊接未能同步進行，機器人在焊接時，裝夾工人在旁邊無事等待；工人裝夾零件時，機器人又處于停止工作狀態(tài)。

鈑金焊接加工正在往自動化、智能化的趨勢發(fā)展，再先進的設(shè)施、設(shè)備也都會或多或少存在某方面的局限性。因此在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中制定檢查流程，嚴把質(zhì)量關(guān)，進行監(jiān)督，并嚴格執(zhí)行顯得十分重要。只有在加工的每一步細節(jié)上嚴格把關(guān)，生產(chǎn)才會順暢。產(chǎn)品做到精益求精，才能贏得業(yè)內(nèi)的口碑。

對于鈑金加工,主要有以下幾種加工方式:

　　(1)單次沖壓,即單次完成包括:圓弧分布、柵格孔等的沖壓加工。

　　(2)連續(xù)沖裁,分為同方向和多方向,同方向的連續(xù)沖裁多采用模具重疊的方式進行加工,對于長形孔的加工尤為適宜。多方向的連續(xù)沖裁更適宜采用小模具進行大孔的加工。

　　(3)蠶食加工,采用小圓模、小步距進行弧形的連續(xù)沖制加工。

　　(4)單次或連續(xù)成形加工,單次成形是依照模具的性質(zhì)進行淺拉伸一次成型的鈑金加工,但是如果成型大于模具的尺寸,就需要采用連續(xù)成形的加工方式。

　　(5)陣列成形,此種加工方式適用于在大板上進行多個工件的加工,工件的類型可以相同也可以不同。

直接在整個板材上進行排料,將18個零件整齊排列開來,利用沖床的長方模具將各個零件單獨切斷分開,但是主要為了預(yù)防零件的脫落,還要將微連接預(yù)留出來,使板材保持一個整體的狀態(tài)。完成一次的裝夾之后,零件之間有長方模具的存在,要充分考慮到模具的尺寸也就是零件間隙為5mm,材料的利用率在94%以下。此種加工工藝需要使用7種模具,比種工藝多使用了一套長方模具。在零件連接切斷的加工過程中沖壓長方模具360次,使得1件的加工沖壓要達到2034次才能完成,整個過程需要12分鐘的耗時。此種加工工藝方法相對來說零件精度較低,在迂回加工的過程中容易使機床的上下轉(zhuǎn)盤之間有卷料的故障發(fā)生,加工存在安全隱患,因此在進行零件的切斷加工中好以低俗的狀態(tài)進行。另外因為零件中存在微連接,加工完成后需要后期的對連接處進行毛刺的打磨處理。